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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利排氢系统的安全控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411354089.1，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权排氢系统的安全控制方法、装置、车辆及存储介质是由王琦;付杨;冷凯;耿銘辰;陈燕迪;高宇航;徐嘉良设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本排氢系统的安全控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种排氢系统的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：确定车辆的当前排氢工况，若接收到当前排氢工况对应的排氢请求信号，则基于当前排氢工况对应的排氢请求信号，获取车辆周围环境识别结果，以根据车辆周围环境识别结果生成当前排氢工况的安全控制策略，并基于安全控制策略控制车辆进行安全排氢。由此，解决了因缺乏智能化的安全检测与控制机制，在排氢过程中操作不当易导致氢气聚集，甚至发生爆炸等事故，从而难以确保在复杂环境下排氢过程的安全性等问题，通过识别排氢环境，并在有排氢风险时生成对应的安全控制策略，从而提高排氢的安全性。

本发明授权排氢系统的安全控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种排氢系统的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定车辆的当前排氢工况； 若接收到所述当前排氢工况对应的排氢请求信号，则基于所述当前排氢工况对应的排氢请求信号，获取车辆周围环境识别结果； 根据所述车辆周围环境识别结果生成所述当前排氢工况的安全控制策略，并基于所述安全控制策略控制所述车辆进行安全排氢； 其中，所述车辆的排氢工况包括吹扫排氢工况、TPRD激活排氢工况、低压排空阀激活排氢工况； 所述当前排氢工况为所述吹扫排氢工况，所述根据所述车辆周围环境识别结果生成所述当前排氢工况的安全控制策略，并基于所述安全控制策略控制所述车辆进行安全排氢，包括：基于所述车辆周围环境识别结果，判断车辆周围是否存在目标障碍物；若所述车辆周围不存在所述目标障碍物，则控制排氢系统的第一电磁阀开启，并执行吹扫动作，对所述车辆进行排氢，否则，获取所述目标障碍物与所述车辆的第一距离，其中，所述第一电磁阀分别与所述排氢系统的燃料电池控制器、燃料电池和所述排氢系统的第一温度传感器相连；若所述第一距离满足第一排氢距离阈值，则控制所述第一电磁阀开启，并执行吹扫动作，对所述车辆进行排氢，否则，获取所述车辆周围的温度数据，并判断所述温度数据是否大于第一预设温度阈值；若所述温度数据小于或等于所述第一预设温度阈值，则控制所述第一电磁阀开启，并执行吹扫动作，对所述车辆进行排氢，否则，判断所述车辆是否满足主动起步条件；若所述车辆满足所述主动起步条件，则控制所述车辆主动起步，并重新获取所述车辆周围环境识别结果，否则，生成第一排氢拒绝信号，并向用户发送第一提醒信号。

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