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龙图腾网获悉上海思客琦智能装备科技股份有限公司申请的专利电芯转运抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553791.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权电芯转运抓手是由陈赫男;张滨旭;王鑫芳设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯转运抓手在说明书摘要公布了：本发明的电芯转运抓手，包括四轴机器人、变距总成、旋转总成、电芯夹爪总成、扫码器组件，及限位销定位件和旋转气缸定位件分别用于定位限位销和旋转气缸的位置精度，防止偏置，从而保证了电芯转运过程中的位置精度，变距总成、旋转总成、电芯夹爪总成与四轴机器人，变距总成可实现两个电芯之间夹取的需求距离，旋转总成可保证放置电芯时的极性位置，彼此间互相协同配合作业保证了转运过程的电芯夹取可靠性，全过程自动化运行，安全性高。

本发明授权电芯转运抓手在权利要求书中公布了：1.电芯转运抓手，包括机器人，其特征在于，所述机器人为四轴机器人，还包括： 变距总成，所述变距总成包括沿水平方向延伸的安装基座，所述安装基座的一侧与所述四轴机器人的动力输出端连接，相对侧设有基准块及可变距离组件，所述可变距离组件包括直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑轨连接板，所述滑轨连接板由第一气缸驱动沿着所述水平方向靠近或远离所述基准块往复运动，及滑轨连接板挡块，所述滑轨连接板挡块用于限制所述滑轨连接板沿所述水平方向远离所述基准块运动行程的终点； 旋转总成，所述旋转总成包括结构相同的第一旋转组件和第二旋转组件，每个所述旋转组件分别包括过渡连接板、限位气缸、限位销、旋转气缸、旋转气缸连接板，所述限位气缸设置于所述过渡连接板上且其动力输出端沿着竖直方向往复运动，所述限位销安装于所述限位气缸的动力输出端，所述旋转气缸安装于所述过渡连接板上且其沿竖直方向为轴旋转，并通过所述限位销限制其旋转角度；还包括限位销定位件和旋转气缸定位件，分别用于定位限位销和旋转气缸的位置精度，防止偏置； 所述第一旋转组件的过渡连接板与所述基准块固定连接，所述第二旋转组件的过渡连接板与所述滑轨连接板连接； 电芯夹爪总成，所述电芯夹爪总成包括结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，每个所述夹爪组件分别包括夹爪气缸连接板、夹爪气缸、第一夹爪、第二夹爪，所述夹爪气缸安装于所述夹爪气缸连接板上且沿水平方向布置，所述第一夹爪和所述第二夹爪由所述夹爪气缸带动打开或闭合； 扫码器组件，所述扫码器组件设置于所述夹爪气缸连接板上，用于对电芯夹爪总成抓取的电芯进行扫码； 所述限位销定位件为带法兰衬套，所述带法兰衬套设于所述过渡连接板上，所述限位销穿过所述带法兰衬套，且所述带法兰衬套锁紧所述限位气缸的固定部分避免位置偏移； 所述旋转气缸限位件为限位环，所述限位环安装于所述过渡连接板且与所述旋转气缸的固定部分的止口适配，用于限制所述旋转气缸的固定部分避免位置偏移； 所述过渡连接板上设有限位销挡块。

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