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龙图腾网获悉艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司申请的专利一种适用于闸机通道的对象自动标注方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119418281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021548.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种适用于闸机通道的对象自动标注方法与系统是由齐春阳;陈皓阳;樊荣;陈苗苗;陈国林;尚永智;王建坤;程明亮;郭雪妍;马赫;魏昊川;姜宇;丁梦阳;王子印;李棋瑞设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于闸机通道的对象自动标注方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种适用于闸机通道的对象自动标注方法与系统，所述方法包括步骤：基于闸机通行特点和优先级策略构建初始数据集；构建自动标注模型并利用初始数据集进行模型训练；利用自动标注模型对待标注图像进行目标检测，并将目标检测结果中的行人目标信息作为该待标注图像的标注信息。本发明通过在自动标注模型的初始数据集引入优先级策略，使得在出现遮挡和重叠时的标注结果具有高度一致性。无论是成人与成人、成人与儿童，还是成人携带物品的情形，模型均能按照预先设定的优先级规则生成标注框，避免了因人为主观判断导致的标注标准不统一问题。通过引入优先级损失，自动标注模型更关注重要位置的特征，提高了在复杂场景下的识别能力。

本发明授权一种适用于闸机通道的对象自动标注方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种适用于闸机通道的对象自动标注方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于闸机通行特点和优先级策略构建初始数据集；S2、构建自动标注模型并利用初始数据集进行模型训练；S3、利用自动标注模型对待标注图像进行目标检测，并将目标检测结果中的行人目标信息作为该待标注图像的标注信息； 步骤S1中，在采集的闸机通道俯视视角的深度图像中，标注时需要识别并标记所有的人体对象，确保将每个人的完整人体像素包含在其对应的标注框内，同时将其他无关的物体和人员排除在外；标注框之间避免重叠，对于不可避免的重叠区域，根据标注优先级策略，保证高优先级区域的标注框完整性，调整或缩减低优先级区域的标注框； 所述标注优先级策略包括人体部位优先级策略：对于人体部位，头部优先级最高，在任何情况下，成人和儿童的头部必须完整地出现在其自身的标注框内，且不能出现在他人的标注框中；躯干优先级次之，肩部以上区域优先级高于胸部，胸部优先级高于腰部；四肢优先级最低； 所述标注优先级策略包括所处位置优先级策略：对于对象所处位置，在同一图像中，位于闸机通道中央的行人，其标注优先级高于位于边缘的行人，应保证高优先级对象标注框的完整性，优先级较低的对象标注框应避免遮挡优先级较高的对象的标注框； 步骤S2中，所述自动标注模型采用YOLOv8的网络结构，模型损失函数在YOLOv8的基础上，引入优先级损失项：，式中，为自动标注模型的损失函数；表示分类损失，用于衡量预测类别与真实类别之间的差异；表示置信度损失，用于衡量预测边界框是否包含目标的置信度；表示边界框回归损失，用于衡量预测框与真实框之间的位置和尺寸差异；表示优先级损失，且 ， ， 其中，Px,y是根据边界框中心坐标x,y计算出的优先级权值，W和H为分别为图像的宽和高； 所述标注优先级策略包括人员身份优先级策略：儿童在与成人发生遮挡时或者与成人的边界不明显时，优先确保成人标注框的完整性； 标注时，行人穿着的衣物视为人体的一部分，除非衣物与身体有明显的颜色分界线或形状特征；行人携带的随身物品若与人体有明显的分界线，应在保证成人体完整性的情况下，将这些物品排除在标注框外；当儿童与成人紧密接触，且儿童的头部与成人没有明显的边界时，将儿童视为成人的随身物品，若儿童与成人之间有明显的边界，则应为儿童单独划定标注框，且成人的标注框不应包含儿童的头部像素； 步骤S3中，对自动标注模型的行人目标检测结果进行筛选处理，以排除干扰目标；所述筛选处理包括噪声检测：计算行人目标图像区域的像素强度均值和标准差，若其像素强度均值或标准差超过设定的阈值，则表明自动标注模型检测的该行人目标为干扰目标，不应作为标注样本纳入数据集中；所述筛选处理还包括模式匹配：计算行人目标图像区域与已知噪声模式之间的相关性，若相关性超过设定的阈值，则表明自动标注模型检测的该行人目标为干扰目标。

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