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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利长航时电网高空架线无人机系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119419643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378733.9，技术领域涉及：H02G1/04；该发明授权长航时电网高空架线无人机系统及其控制方法是由王旭;王潇设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本长航时电网高空架线无人机系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种长航时电网高空架线无人机系统及其控制方法，用以解决系留无人机因线缆受树木、房屋等障碍物阻挡而部署受限的问题，该统包括升力装置、动力装置、连接装置、线缆夹具，升力装置包括材料为高弹橡胶的气球、充气阀门、遥控排气阀门，所述动力装置包括涵道螺旋桨、电机、电调、电池等设备，连接装置包括底座、平面滚子轴承、连接轴、线缆夹具、高摩擦力橡胶贴片、丝杆运动型涡轮丝杆升降机。当线缆穿过夹具后，夹具可以将其夹紧，为气球充入足量氦气后放飞，该装置会将线缆拉至障碍物上方，从而实现系留无人机线缆绕过障碍物，降低系留无人机的使用条件，动力装置还可以调整该装置的部署位置以满足无人机位置的变化。

本发明授权长航时电网高空架线无人机系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.长航时电网高空架线无人机系统，由升力装置、动力装置、连接装置、线缆夹具四部分组成,其特征在于：所述升力装置包括气球、充气阀门、排气阀门，气球连接在盒体顶部，在盒体侧面安装有充气阀门和底面安装有排气阀门； 所述动力装置包括涵道螺旋桨、电机、电调、电池，所述涵道螺旋桨安装在盒体两侧，为螺旋桨提供动力的电机、电池、电调置于盒体内部； 所述连接装置，顶部连接在盒体底部，底部连接在线缆夹具顶部； 所述线缆夹具通过连接装置与盒体连接，线缆从线缆夹具的开孔中穿过； 所述线缆夹具包含一号环、二号环、三号环、丝杆运动型涡轮丝杆升降机、夹具外壳；其中，所述一号环、二号环、三号环三个环相互交叉，三个环共同覆盖的位置为供线缆穿过的开孔； 所述一号环和两个丝杆运动型涡轮丝杆升降机固定在夹具外壳内部，二号环的宽度是三号环的一倍，一号环的宽度是二号环的一倍，一号环和二号环上开有条形孔，三号环嵌套在二号环内，二号环嵌套在一号环内； 所述二号环和三号环上各连接一根丝杆，丝杆的另一端安装在丝杆运动型涡轮丝杆升降机中。

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