宁波方太厨具有限公司沈凌峰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波方太厨具有限公司申请的专利清洁机、工作方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119423613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954538.5，技术领域涉及：A47L11/28；该发明授权清洁机、工作方法及存储介质是由沈凌峰;毛松岩;倪晓龙;曹斌;张旭东;郑军妹设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机、工作方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种清洁机，包括机壳、助力轮；粗糙度检测器，设置在机壳上；配重块，可移动地设置在机壳上；第一驱动机构，与配重块驱动连接，用于驱动配重块相对于助力轮的距离；控制模块，与粗糙度检测器、第一驱动机构分别电信号连接。该清洁机可基于地面粗糙度调节机壳重心，以使得助力轮与地面之间摩擦力合适。本发明还涉及该清洁机的工作方法，基于粗糙度检测器检测获取当前机壳所处位置的地面粗糙度Ra；根据地面粗糙度Ra，控制第一驱动机构驱动配重块，进而调整机壳的重心前、后移动。该清洁机的工作方法，能够根据地面粗糙度而调节助力轮与地面之间摩擦力，进而改善助力轮打滑、助力轮磨损严重问题。本发明还涉及一种存储介质。
本发明授权清洁机、工作方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁机，包括机壳1，以及设置在机壳1两侧的助力轮2，其特征在于：还包括 粗糙度检测器3，设置在机壳1上，用于检测地面粗糙度； 配重块4，可移动地设置在机壳1上； 第一驱动机构5，与配重块4驱动连接，用于驱动配重块4相对于助力轮2的距离； 控制模块，与粗糙度检测器3、第一驱动机构5分别电信号连接； 清洁机移动工作时，根据地面粗糙度，控制第一驱动机构5驱动配重块4，进而调整机壳1的重心前、后移动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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