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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565271.1，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器是由赵锡阳;李帅;侯克晗;胡博春;管琳琳;杨悦;李培梦设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取车辆的逆变器发生故障的故障位置，以及逆变器发生故障前的位置，其中，故障位置至少包括第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置，第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置分别表示不同的故障位置；基于故障位置与开关位置，确定车辆的容错控制策略，其中，容错控制策略用于指示对车辆进行容错控制的规则；按照容错控制策略，对车辆进行容错控制。本发明解决了车辆的容错控制稳定性低的技术问题。

本发明授权车辆的容错控制方法、装置、存储介质和处理器在权利要求书中公布了：1.一种车辆的容错控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的逆变器发生故障的故障位置，以及所述逆变器发生所述故障前的开关位置，其中，所述故障位置至少包括第一故障位置、第二故障位置、第三故障位置和第四故障位置，所述第一故障位置、所述第二故障位置、所述第三故障位置和所述第四故障位置分别表示不同的故障位置，所述开关位置至少包括第一开关位置、第二开关位置和第三开关位置，所述第一开关位置、所述第二开关位置和所述第三开关位置表示开关处于打开状态的不同位置； 基于所述故障位置与所述开关位置，确定所述车辆的容错控制策略，其中，所述容错控制策略用于指示对所述车辆进行容错控制的规则； 按照所述容错控制策略，对所述车辆进行容错控制； 其中，基于所述故障位置与所述开关位置，确定所述车辆的容错控制策略，包括：响应于所述故障位置为所述第一故障位置或所述第二故障位置，确定所述容错控制策略为第一容错控制策略；响应于所述故障位置为所述第三故障位置，且所述开关位置为所述第一开关位置，确定所述容错控制策略为第二容错控制策略，其中，所述第一容错控制策略不同于所述第二容错控制策略；响应于所述故障位置为所述第三故障位置，且所述开关位置为所述第二开关位置或所述第三开关位置，确定所述容错控制策略为所述第一容错控制策略；响应于所述故障位置为所述第四故障位置，且所述开关位置为所述第三开关位置，确定所述容错控制策略为所述第二容错控制策略；响应于所述故障位置为所述第四故障位置，且所述开关位置为所述第一开关位置或所述第二开关位置，确定所述容错控制策略为所述第一容错控制策略； 响应于所述容错控制策略为所述第一容错控制策略时，所述方法还包括：响应于所述容错控制策略为所述第一容错控制策略，基于所述故障位置与所述开关位置，确定所述车辆的电压数据，其中，所述电压数据用于指示所述车辆的所述逆变器的电压范围，所述电压数据至少包括第一目标电压数据、第二目标电压数据、第三目标电压数据、第四目标电压数据和第五目标电压数据，所述第一目标电压数据、所述第二目标电压数据、所述第三目标电压数据、所述第四目标电压数据和所述第五目标电压数据的电压范围不同。

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