浙江大学刘之涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119428315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411607854.6,技术领域涉及:B60L53/62;该发明授权基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法是由刘之涛;岳佳旺;苏宏业设计研发完成,并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法。本发明通过引入自适应滤波器,实现了在无需额外传感器的情况下对系统电压进行精确滤波和控制。进一步地,本发明通过引入输入增益在线辨识和自适应滤波器模块,仅使用单一传感器数据,实现了动态无线充电系统的输出电压调节。因此,本发明提出的方法显著提升了电压的精度和整定性能,降低了系统初始实施成本和后期维护成本,极大增强了控制系统的稳定性。
本发明授权基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于自适应电压滤波器的电动汽车无线充电系统控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 首先,构建自抗扰控制模型,给定期望的输出电压值并作为自抗扰控制模型的输入信号,自抗扰控制模型输出的控制信号作用于电动汽车动态无线充电系统;接着,构建自适应滤波器,电动汽车动态无线充电系统的输出电压测量信号发送给自适应滤波器,自适应滤波器结合控制信号生成输出电压的预测值并发送给自抗扰控制模型,自抗扰控制模型根据输出电压的预测值进行扰动的估计后获得输出电压预测值的导数的估计值和系统总扰动的估计值;然后,结合控制信号,对输出电压预测值的导数的估计值和系统总扰动的估计值进行输入增益在线辨识后,获得系统输入增益并反馈给自抗扰控制模型,从而完成电动汽车动态无线充电系统的电压控制; 所述自抗扰控制模型包括扩张状态观测器和自抗扰控制律模块;所述扩张状态观测器满足以下公式: 其中,表示通过自适应滤波器得到的输出电压预测值,表示输出电压预测值的导数,表示系统总扰动,分别表示输出电压预测值的估计值、输出电压预测值的导数的估计值和系统总扰动的估计值的导数,表示正定的观测器增益系数; 所述自抗扰控制律模块满足以下公式: 其中,分别表示正定的第一常数增益和第二常数增益,表示期望的输出电压值。
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