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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆驻车的自动释放方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459883.2，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权车辆驻车的自动释放方法、装置、设备及存储介质是由张立亮;郭笑通;于善勇;郝占武设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驻车的自动释放方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆驻车的自动释放方法、装置、设备及存储介质，当目标车辆处于坡道上时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在位；若确定所述驾驶员在位，检测所述目标车辆的制动踏板是否被踩下；若确定所述制动踏板被踩下，检测所述目标车辆当前的坡度信号，根据所述坡度信号确定对应的目标制动力和目标驱动力；若确定所述目标车辆的档位切换为行驶档位，释放当前的电子驻车卡钳，并调整液压制动力到所述目标制动力；当检测到所述目标车辆的油门踏板被踩下，根据所述油门踏板的行程同步释放所述液压制动力，直至所述油门踏板的行程对应的第一驱动力达到所述目标驱动力。该方法可以提升车辆起步的安全性，提高驾乘体验。本申请涉及车辆技术领域。

本发明授权车辆驻车的自动释放方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驻车的自动释放方法，其特征在于，所述方法包括： 当目标车辆处于坡道上时，检测所述目标车辆的驾驶员是否在位； 若确定所述驾驶员在位，检测所述目标车辆的制动踏板是否被踩下； 若确定所述制动踏板被踩下，检测所述目标车辆当前的坡度信号，根据所述坡度信号确定对应的目标制动力和目标驱动力；其中，所述目标制动力为所述目标车辆在所述坡道上不溜车的情况下对应的最小制动力，所述目标驱动力为所述目标车辆在所述坡道上启动上行的最小驱动力； 若确定所述目标车辆的档位切换为行驶档位，释放当前的电子驻车卡钳，并调整液压制动力到所述目标制动力； 当检测到所述目标车辆的油门踏板被踩下，根据所述油门踏板的行程同步释放所述液压制动力，直至所述油门踏板的行程对应的第一驱动力达到所述目标驱动力； 所述方法还包括： 若确定所述制动踏板未被踩下，检测当前电子驻车卡钳是否夹紧； 若确定电子驻车卡钳夹紧，且所述目标车辆的档位为前进档位，检测所述目标车辆当前的坡度信号，根据所述坡度信号确定对应的目标制动力和目标驱动力；其中，所述目标制动力为所述目标车辆在所述坡道上不溜车的情况下对应的最小制动力，所述目标驱动力为所述目标车辆在所述坡道上启动上行的最小驱动力； 检测所述目标车辆的油门踏板是否被踩下； 若确定所述目标车辆的油门踏板被踩下，且所述油门踏板的行程对应的第一驱动力未达到所述目标驱动力，释放当前的电子驻车卡钳，并调整液压制动力到所述目标制动力； 根据所述油门踏板的行程同步释放所述液压制动力，直至所述油门踏板的行程对应的第一驱动力达到所述目标驱动力。

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