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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603329.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻方法是由宗豪华;方子淇;吴云;李金平;苏志;梁华设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻方法在说明书摘要公布了：公开一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻控制系统，包括环境搭建、上位机和控制器，其中环境搭建包括高压电源、等离子体激励器、状态传感器、评估传感器、信号采集板卡。还提供一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻方法。本发明选取热线和热膜作为传感器、具备快速响应的阵列介质阻挡放电等离子体作为激励器，通过部署在计算机和FPGA控制器中的深度强化学习算法与湍流边界层不断高速交互，学习和优化智能体的控制策略，最终实现湍流摩擦减阻的实时闭环控制。相比传统的开环控制，本方法具备复杂来流下适应性更好、减阻能效更高等优点。

本发明授权一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的智能等离子体湍流摩擦减阻控制系统，其特征在于，该系统包括环境构件、上位机和控制器，其中， 环境构件包括高压电源、等离子体激励器、状态传感器、评估传感器、信号采集板卡； 高压电源，其用于驱动等离子体激励器放电； 等离子体激励器，其安装在待控对象的待控位置处，以对湍流边界层产生有效扰动； 状态传感器，其位于等离子体激励器的上游处，用于感知流场的状态并通过信号采集板卡输出至上位机和控制器； 评估传感器，其位于等离子体激励器处或等离子体激励器的下游，对等离子体激励后流场的湍流摩擦阻力的变化进行评估，并将结果通过信号采集板卡输出至上位机； 信号采集板卡，其采集状态传感器和评估传感器的实时输出的流场数据，并将其由电压信号转化为数字信号输出给上位机； 上位机，其接收信号采集板卡输出的数字信号，对所采集到的数据进行组合、处理和分析，并通过部署在上位机中的DDPG算法进行网络学习训练； 控制器，其接收状态传感器输出的流场状态信息，通过内部部署的Actor网络输出动作指令给高压电源，并向上位机传输当前的动作数据。

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