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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种通过线激光扫描并三维重建的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468497.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种通过线激光扫描并三维重建的方法及装置是由王禹林;冯永兴;汪子铠;郭茂林;慈斌斌设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过线激光扫描并三维重建的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线激光扫描的三维重建方法及装置，解决了现有的双目相机三维重建精度较差，线激光扫描难以三维重建等问题，利用线激光扫描仪实现对标定物的准确、快速的三维重建。首先将高精度转台与激光扫描模块安装在同一平面并将标准标定立方块安装在转台上；然后通过控制高精度转台编码器采集标定物一周的深度数据，通过去除掉开始与结束的重合的点云部分消除转台加速与减速的影响，通过滤波算法消除掉离群点；再利用点云平均的深度数据、扫描旋转角度以及标定块的几何特征等数据进行标定块的三维重建，得到重建后模型点云；最后对重建后的点云进行平面拟合，通过判断四个面的法向量是否正交来判断是否重建成功。本发明通过消除重复点云部分减小转台加减速对重建影响，采用重建后模型的几何特征判断重建精度，提高了三维重建的精度且提高了三维重建的效率。

本发明授权一种通过线激光扫描并三维重建的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通过线激光扫描并三维重建的方法及装置，其特征在于，包括以下两个阶段： 阶段一，获取重建点数据，包括以下步骤： 步骤1.1，固定转台底面与激光扫描装置在同一平面，使激光线扫描方向与转台轴线平行； 步骤1.2，在转台的中心轴线处安装标准标定立方块； 步骤1.3，打开线激光扫描仪，在转台编码器下确定初始位置并控制转台旋转一周多，采集点云数据； 步骤1.4，结合编码器位置将开始与结束重合的点云数据去除； 步骤1.5，采用统计滤波算法计算出点云间平均距离，去除离群点云，保留标定部分的点云坐标； 步骤1.6，根据三维重建算法将滤波后的点云坐标转换成重建后的点云坐标；所述三维重建算法的原理为： Z’＝x 其中扫描和滤波后的点云坐标为Px，y，z，重建后的点云坐标为P′x′，y′，z′，点云的平均z值为h，立方体标定块的边长为l； 阶段二，判断三维重建质量，包括以下步骤： 步骤2.1，截取高度值处于中间位置的点云，计算三维重建模型的截面面积； 步骤2.2，将重建模型的截面立方体标定块的截面面积进行对比，若其面积大于标定立方体截面面积则调小整三维重建算法中的参数，反之则调大参数，重新进行步骤1.6，当面积相同时可认为重建成功； 步骤2.3，对重建后的点云坐标采用最小二乘法进行平面拟合，得到重建后标定立方块的四个拟合面； 步骤2.4，根据四个拟合面的方程计算出四个面的法向量并判断法向量是否两两正交，若两两正交则说明三维重建成功。

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