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龙图腾网获悉重庆邺巨汽车零部件有限公司申请的专利一种汽车头枕螺丝抓取机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411925983.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种汽车头枕螺丝抓取机器人是由栾皓;李健设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车头枕螺丝抓取机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车头枕生产用机器人技术领域，具体为一种汽车头枕螺丝抓取机器人，包括操作台，所述操作台上设置有固定架，所述固定架的前方设置有螺丝供料器，所述螺丝供料器的前方设置有置料组件，且所述螺丝供料器固定安装在操作台的顶端，所述螺丝供料器的正上方设置有平移板，所述平移板的底端设置有两个滑轨，所述平移板的顶端固定安装有U型架，所述U型架内设置有拖链，所述拖链一端连接有螺丝拧装组件；本发明通过在转动环上活动安装四个传动轴，并在传动轴的底端安装螺丝刀头，使四个螺丝刀头能够同时在螺丝供料器上拿取螺丝，避免需要在完成一个螺丝的拧装后就需要重新拿取螺丝。

本发明授权一种汽车头枕螺丝抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种汽车头枕螺丝抓取机器人，包括操作台1，其特征在于：所述操作台1上设置有固定架2，所述固定架2的前方设置有螺丝供料器9，所述螺丝供料器9的前方设置有置料组件8，且所述螺丝供料器9固定安装在操作台1的顶端，所述螺丝供料器9的正上方设置有平移板4，所述平移板4的底端设置有两个滑轨3，所述平移板4的顶端固定安装有U型架5，所述U型架5内设置有拖链6，所述拖链6一端连接有螺丝拧装组件7，所述螺丝拧装组件7包括立板14，所述立板14的前端面设置有固定框15，所述固定框15内设置有转动螺杆16，所述转动螺杆16的外壁上活动套装有升降块17，所述升降块17的前端面设置有凹槽，且凹槽内设置有第二转动电机18，所述第二转动电机18的输出轴外壁上连接有套装环19，所述套装环19固定套装在电动推杆20外壁上，所述电动推杆20底端设置有稳固台21，所述稳固台21的底端设置有第三转动电机22，所述第三转动电机22的输出轴底端连接有转动轴23，所述转动轴23的外壁上活动套装有安装台24，所述安装台24的顶端与稳固台21的底端之间设置有伸缩连接杆10，且所述伸缩连接杆10与稳固台21、安装台24之间均通过转轴相连，所述安装台24的底端安装有安装杆25，所述安装杆25底端设置有旋转电机26，所述旋转电机26的输出轴外壁上连接有连接板27，所述连接板27的外壁上连接有转动环28，所述转动环28的外围设置有固定环29，且所述固定环29的顶端与安装台24底端之间通过两根连接柱30相连，所述转动环28上设置有四个通孔，四个通孔内均设置有传动轴31，四根所述传动轴31底端均设置有螺丝刀头37，所述传动轴31顶端均设置有卡块32，所述传动轴31外壁上活动套装有套环33，所述套环33的外壁上固定连接有两个限位块34，所述限位块34的外壁上均活动贴合有定位框35，且所述定位框35均固定安装在转动环28顶端，所述传动轴31的外壁上活动套装有活动环36，所述活动环36的顶端设置有限位插杆45，所述活动环36底端设置有立装板38，所述固定环29的外壁上固定连接有安装板39，所述安装板39的侧壁上设置有横板40，所述横板40底端设置有三角安装板41，所述安装板39的底端设置有L型固定台42，所述L型固定台42的顶端设置有两个凸块43，两个所述凸块43之间设有弧形板44，所述转动轴23的底端设置有卡槽，且卡槽的长宽高尺寸与卡块32长宽高尺寸相同。

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