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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利电子机械制动系统控制方法、控制装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702551.2，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权电子机械制动系统控制方法、控制装置及车辆是由李帅;李昕聪;李天竺;孟祥希设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子机械制动系统控制方法、控制装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆制动系统，尤其公开了电子机械制动系统控制方法、控制装置及车辆，其中，电子机械制动系统控制方法包括：判断车轮实际滑移率是否超过不稳定滑移率阈值；当车轮实际滑移率超过不稳定滑移率阈值时，控制减小电子机械制动系统对车轮的夹紧力，直至车轮实际滑移率不超过不稳定滑移率阈值，并将电子机械制动系统当前对车轮的夹紧力记为不滑移制动力；电子机械制动系统以不滑移制动力与预设时间持续对车轮制动；控制电子机械制动系统增大对车轮制动的夹紧力，并重复执行车轮实际滑移率是否超过不稳定滑移率阈值，本发明可更准确地提高对车轮制动力的同时有效控制车辆的实际滑移率在安全范围内，提高制动效率与安全性。

本发明授权电子机械制动系统控制方法、控制装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电子机械制动系统控制方法，其特征在于：包括： 获取车辆的车轮速度、车轮减速度、路面附着系数与行驶速度； 根据所述车轮速度、所述车轮减速度、所述路面附着系数与所述行驶速度计算车轮实际滑移率与不稳定滑移率阈值； 判断所述车轮实际滑移率是否超过所述不稳定滑移率阈值； 当所述车轮实际滑移率超过所述不稳定滑移率阈值时，控制减小所述电子机械制动系统对车轮的夹紧力，直至所述车轮实际滑移率不超过所述不稳定滑移率阈值，并将所述电子机械制动系统当前对车轮的夹紧力记为不滑移制动力； 所述电子机械制动系统以所述不滑移制动力与预设时间持续对车轮制动； 控制所述电子机械制动系统增大对车轮制动的夹紧力，并重复执行所述车轮实际滑移率是否超过所述不稳定滑移率阈值； 其中，所述车轮速度、所述车轮减速度与所述行驶速度计算车轮实际滑移率与不稳定滑移率阈值，包括： 所述车轮实际滑移率的计算公式为：，其中，为车轮实际滑移率，为所述行驶速度，为所述车轮速度，a与b均为预设参考常数； 根据所述路面附着系数确定预设不稳定系数； 计算所述不稳定滑移率阈值，所述不稳定滑移率阈值的计算公式为：，其中，为所述不稳定滑移率阈值，为预设滑移率阈值，为预设不稳定系数，为所述车轮减速度。

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