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龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种管道机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733089.2，技术领域涉及：B62D37/00；该发明授权一种管道机器人底盘是由何超;陈扬枝;温哲;郑创鑫设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及管道机器人的技术领域，更具体地，涉及一种管道机器人底盘，包括底盘主体、前轮组件、后轮组件以及用于调整前轮组件运动方向的水平调节组件，后轮组件与底盘主体连接，前轮组件与底盘主体转动连接，水平调节组件与底盘主体滑动连接并与前轮组件连接，底盘主体发生倾斜时，水平调节组件控制前轮组件向底盘主体高度较低的一侧旋转。本发明实现了机器人底盘位置的自动调节，令管道机器人在管道内部始终保持水平，整体运动过程稳定，避免发生机器人翻转等事故。

本发明授权一种管道机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人底盘，其特征在于，包括底盘主体100、前轮组件200、后轮组件300以及用于调整所述前轮组件200运动方向的水平调节组件400，所述后轮组件300与所述底盘主体100连接，所述前轮组件200与所述底盘主体100转动连接，所述水平调节组件400与所述底盘主体100滑动连接并与所述前轮组件200连接，所述底盘主体100发生倾斜时，所述水平调节组件400控制所述前轮组件200向所述底盘主体100高度较低的一侧旋转；所述水平调节组件400包括相互啮合的齿轮410、齿条420，所述齿轮410与所述前轮组件200连接，所述齿条420与所述底盘主体100滑动连接；所述前轮组件200包括前轮支架210以及与所述前轮支架210转动连接的前轮220，所述后轮组件300包括后轮支架310以及与所述后轮支架310转动连接的后轮320，所述后轮支架310与所述底盘主体100固定连接，所述前轮支架210上设有转轴211，所述转轴211穿过所述底盘主体100与所述齿轮410连接；所述前轮220包括刚性支架221、第一柔性支架222、第二柔性支架223以及轮身224，所述刚性支架221一侧通过所述轮身224与所述第一柔性支架222连接，另一侧通过所述轮身224与第二柔性支架223连接，所述第一柔性支架222直径小于所述刚性支架221直径，所述刚性支架221直径小于所述第二柔性支架223直径；所述前轮220还包括轮轴225、用于调整所述第一柔性支架222位置的第一调节件226以及用于调整所述第二柔性支架223位置的第二调节件227，所述轮轴225穿过所述刚性支架221、第一柔性支架222、第二柔性支架223并与所述第一柔性支架222、第二柔性支架223活动连接，所述第一调节件226设置在所述第一柔性支架222两侧并与所述轮轴225活动连接，所述第二调节件227设置在所述第二柔性支架223两侧并与所述轮轴225活动连接。

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