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龙图腾网获悉南京航空航天大学;中国直升机设计研究所申请的专利一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410893977.4，技术领域涉及：B64C27/59；该发明授权一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆是由李苗苗;周正隆;段建强;朱如鹏;李占伟;苑高飞设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆，涉及直升机旋翼主动减振技术领域。在满足兼顾支撑以及减振要求同时，实现了减振方向与压电促动器中心的同轴布置，可以有效避免不平衡的离心力带来的种种不利影响。所述主动变距拉杆从上到下依次包括上挂耳、上盖、外套筒、楔形结构部、弹簧以及下挂耳；所述楔形结构部连接在压电促动器以及外套筒之下；弹簧内部还设有与下挂耳固定相连的内芯轴，所述内芯轴的顶端伸入楔形结构部中，通过压电促动器压迫楔形结构部，从而改变施加在内芯轴顶端的夹紧力。通过一体化集成化设计实现在直升机变距拉杆应用领域实现不同飞行状态下的减振，减振效果好、适用范围广泛。

本发明授权一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆在权利要求书中公布了：1.一种用于直升机旋翼的主动变距拉杆，其特征在于，所述主动变距拉杆从上到下依次包括上挂耳111、上盖110、外套筒103、楔形结构部2、弹簧104以及下挂耳112； 所述上挂耳111、上盖110及外套筒103保持固定相连，并且在外套筒103内部设有与弹簧104同轴布置的压电促动器102，所述压电促动器102的顶端与外套筒103固定相连，所述楔形结构部2连接在压电促动器102以及外套筒103之下；所述弹簧104的底端固定连接所述下挂耳112，并且弹簧104内部还设有与下挂耳112固定相连的内芯轴115，所述内芯轴115的顶端伸入楔形结构部2中，通过压电促动器102压迫楔形结构部2，从而改变施加在内芯轴115顶端的夹紧力； 所述楔形结构部2包括楔形活动挡环105以及楔环块107； 所述楔形活动挡环105通过周向均布的预紧螺栓108及预紧螺母109安装在外套筒103的底口处，并且楔形活动挡环与弹簧的顶端固定相连，在预紧螺栓108上还套装有碟形弹簧113，所述碟形弹簧113抵在楔形活动挡环105的底面和预紧螺母109之间，通过碟形弹簧113使楔形活动挡环105保持与外套筒103底口贴合的运动趋势；所述压电促动器102伸长后与楔形活动挡环105接触，并带动楔形活动挡环105克服碟形弹簧113作用力下行； 所述楔形活动挡环105的中心开设有上大下小的锥形通孔； 所述楔环块107的外壁呈上大下小的锥面状，并且楔环块107上开设有从上到下贯通的楔环块槽301；所述楔环块107的下部伸入所述锥形通孔中，并且所述楔环块107通过贯穿在压电促动器102中心的固定轴101与外套筒103固定相连，所述楔环块107的中心还开设有芯轴容置孔，所述内芯轴115的顶端伸入芯轴容置孔中。

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