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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种循环式自动化钻杆搬运车及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119466609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411499933.X，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种循环式自动化钻杆搬运车及搬运方法是由阚志涛;田东庄;何玢洁;刘庆修;方鹏;翁寅生;高佳晨;房展豪设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环式自动化钻杆搬运车及搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种循环式自动化钻杆搬运车及搬运方法，包括车体平台、钻杆箱、钻杆箱转运装置及行走装置；车体平台上设有钻杆箱上移动轨道和转运装置移动轨道，车体平台下方底板上设有钻杆箱下移动轨道；钻机、多个车体平台能依次相连以形成上下两个通道，使钻杆箱的移动形成循环通道；各钻杆箱能沿贯通的钻杆箱上移动轨道移动至钻机取杆位置供钻机钻孔施工，钻杆箱转运装置能依次将施工后空钻杆箱下放至底板使其沿贯通的钻杆箱下移动轨道后移，后将空钻杆箱吊起至空的车体平台上。本发明能根据施工长度连接相应的钻杆搬运车数量，自动循环进行钻杆箱的更换，工人劳动强度低、安全风险小、装卸钻杆效率高，提高了钻探装备的自动化水平。

本发明授权一种循环式自动化钻杆搬运车及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种循环式自动化钻杆搬运车，其特征在于，包括车体平台1、钻杆箱2、钻杆箱转运装置3及行走装置4； 所述车体平台1包括平台本体5、活动板6、底板8；所述平台本体5表面设有相互平行的钻杆箱上移动轨道I11和转运装置移动轨道9，平台本体5中部镂空处安装能对开的两个活动板6，两个活动板6上设有钻杆箱上移动轨道II12，两个活动板6转至水平固定后能填充平台本体5中部镂空且钻杆箱上移动轨道II12与钻杆箱上移动轨道I11贯通成钻杆箱上移动轨道；两个活动板6转至打开后，钻杆箱2能从平台本体5中部镂空处下放到底板8上；所述底板8位于平台本体5下方且二者通过起重装置I14连接，在底板8上设有钻杆箱下移动轨道10且位于钻杆箱上移动轨道正下方； 所述钻杆箱转运装置3设于平台本体5上，包括龙门架27、龙门架27顶部的起重装置II34、龙门架27底部的水平移动组件II26；龙门架27通过水平移动组件II26沿转运装置移动轨道9移动； 所述钻杆箱2包括钻杆箱2本体、设在钻杆箱2本体底部的水平移动组件I21以及设在钻杆箱2本体顶部的吊环25；钻杆箱2位于平台本体5上时，能通过水平移动组件I21沿钻杆箱上移动轨道移动至钻机取杆位置供钻机钻孔施工；钻孔施工完该钻杆箱2内钻杆后，钻杆箱转运装置3的起重装置II34通过挂钩35连接钻杆箱2吊环25将空钻杆箱2下放至底板8上，钻杆箱2能通过水平移动组件I21沿钻杆箱下移动轨道10向后移动； 所述行走装置4设于车体平台1底部，用于驱动车体平台1移动。

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