买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种基于手机蓝牙控制的声呐扫测实验的自动化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417506.2，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于手机蓝牙控制的声呐扫测实验的自动化装置是由姜琴;王日贵;黄志明设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手机蓝牙控制的声呐扫测实验的自动化装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于手机蓝牙控制的声呐扫测实验的自动化装置，该自动化装置包括显示模块、驱动模块、超声波测距模块、直流减速电机TT马达、电源、小车底板、蓝牙模块、橡胶车轮、开发板、声呐实验目标扫测物。本发明通过开发板实现对自动化装置运动状态和运动方式的控制。相对于现有的人为定距离移动扫测目标物以测得不同位置的声呐反射能量数据的实验方法，本发明优点在于可以利用该自动化装置替代人为移动扫测目标物的工作，因而大幅度减少了人工作业量，显著缩短了每组数据的测量周期，进而有效提高了声呐扫测实验的数据采集效率。

本发明授权一种基于手机蓝牙控制的声呐扫测实验的自动化装置在权利要求书中公布了：1.一种基于手机蓝牙控制的声呐扫测实验的自动化装置，其特征在于，包括显示模块1、驱动模块2、超声波测距模块3、主体架构、电源5、蓝牙模块7、开发板9、声呐实验目标扫测物10；所述显示模块1、超声波测距模块3、蓝牙模块7均与开发板9连接； 所述主体架构包括四个直流减速电机TT马达4、小车底板6、四个橡胶车轮8，所述四个橡胶车轮8安装在四个直流减速电机TT马达4的轴上面，通过直流减速电机TT马达4的转动带动橡胶车轮8的转动；所述直流减速电机TT马达4安装在小车底板6上；驱动模块2与直流减速电机TT马达4、电源5、开发板9连接，四个直流减速电机TT马达4在开发板9的控制下，在驱动模块2驱动下，完成预定的自动化装置的运动状态和运动方式； 所述电源5包括5V18650锂电池和电池盒，锂电池安放在电池盒中，再将电池盒固定在小车底板下表面； 所述开发板9为ArduinoUNOR3单片机，通过ArduinoIDE在电脑上完成对自动化装置运动状态和运动方式、超声波测距模块3、显示模块1以及蓝牙模块7的相关编程，利用ArduinoUNOR3单片机的USB插口实现单片机与电脑串口通信，在连接前把程序烧录给单片机； 所述超声波测距模块3为HC-SR04芯片，精度为1mm； 所述蓝牙模块7为沁度HC-05主从机一体蓝牙芯片； 所述声呐实验目标扫测物10的一端入水深度保持一致，所采集的声呐反射波的能量为经声呐实验目标扫测物10反射回声呐设备的脉冲波的能量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。