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龙图腾网获悉广西电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种基于失稳模式识别的构网型控制与跟网型控制自动切换的储能控制方法、系统、存储介质及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119482570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489734.0，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种基于失稳模式识别的构网型控制与跟网型控制自动切换的储能控制方法、系统、存储介质及处理器是由张野;熊莉;杨子千;梁阳豆;刘蔚;汪昌元;周保荣;杨有慧;青鹤鹏;祁乐设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于失稳模式识别的构网型控制与跟网型控制自动切换的储能控制方法、系统、存储介质及处理器在说明书摘要公布了：本发明涉及储能设备控制技术领域，特别涉及一种基于失稳模式识别的构网型控制与跟网型控制自动切换的储能控制方法、系统、存储介质及处理器，方法包括：采集三相电压电流信号；计算有功功率和无功功率；将三相电压电流信号进行派克变换；计算同步控制环的输出信号；计算功率控制与电压外环的输出信号；判断构网型控制模式与跟随型控制模式的切换条件，得到同步相位、d轴电流参考值和q轴电流参考值；计算得到电流控制环的d轴内电动势和q轴内电动势，并基于同步相位经过反派克变换得到三相参考波信号，并控制储能设备的变流器。本发明自动切换构网型控制模式和跟网型控制模式，有效降低了误切换的风险，提高了储能设备并网的稳定性。

本发明授权一种基于失稳模式识别的构网型控制与跟网型控制自动切换的储能控制方法、系统、存储介质及处理器在权利要求书中公布了：1.一种基于失稳模式识别的构网型控制与跟网型控制自动切换的储能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，采集储能设备并网点的三相电压信号和三相电流信号； 步骤S2，根据三相电压信号和三相电流信号计算储能设备输出的有功功率P和无功功率Q； 步骤S3，将三相电压信号和三相电流信号分别进行派克变换得到d轴电压分量utd、q轴电压分量utq，以及d轴电流分量id、q轴电流分量iq； 步骤S4，根据有功功率P、q轴电压分量utq以及有功功率的参考值Pref，计算得到同步控制环的输出信号，所述同步控制环包括跟随型控制的锁相同步环与构网型控制的功率同步环；所述同步控制环的输出信号包括构网型控制功率同步环输出的dq轴相位θdq-GFM和跟随型控制锁相同步环输出的dq轴相位θdq-GFL； 步骤S5，根据有功功率P、无功功率Q、d轴电压分量utd、q轴电压分量utq以及有功功率的参考值Pref、无功功率的参考值Qref，计算得到功率控制与电压外环的输出信号，所述功率控制与电压外环包括跟随型控制的有功功率控制环、跟随型控制的无功功率控制环和构网型控制的无功及电压控制环；所述功率控制与电压外环的输出信号包括跟随型控制中功率控制环输出的d轴电流分量参考值idref-GFL、跟随型控制中功率控制环输出的q轴电流分量参考值iqref-GFL、构网型控制中功率控制环输出的d轴电流分量参考值idref-GFM、构网型控制中功率控制环输出的q轴电流分量参考值iqref-GFM； 步骤S6，根据同步控制环的输出信号和功率控制与电压外环的输出信号，判断构网型控制模式与跟随型控制模式的切换条件，根据切换标志变量输出同步相位dq、d轴电流参考值ref轴电流参考值ref 步骤S7，根据d轴电压分量、q轴电压分量、d轴电流分量、q轴电流分量轴电流参考值ref轴电流参考值ref计算得到电流控制环的轴内电动势轴内电动势 步骤S8，将电流控制环的轴内电动势轴内电动势基于同步相位dq经过反派克变换得到三相参考波信号abc 步骤S9，将三相参考波信号abc传递给PMW调制控制器生成触发信号进而控制储能设备的变流器； 所述步骤S6中构网型控制与跟随型控制的切换条件具体如下： 若设备运行在跟随型控制模式，则实时监测跟随型控制锁相同步环的角速度ωGFL的值，当跟随型控制锁相同步环的角速度ωGFL满足以下条件时，认为跟随型控制模式已经失稳，可以切换至构网型控制模式，切换标志变量设为1： 1|ω–ωGFL|≥Δωmax-GFL，并且持续超过us1-GFL时间；为基波角频率； 2在us2-GFL时间窗内，从|ω0–ωGFL|Δωmax-GFL变化至|ω0–ωGFL|≥Δωmax-GFL的次数大于n； 其中，Δωmax-GFL为跟随型控制锁相同步环判断失稳状态的最大角频率偏差，Δωmax-GFL要小于锁相同步环中的限幅值；tus1-GFL和tus2-GFL为判断跟随型控制模式失稳状态的参数； 若设备运行在构网型控制模式，则实时监测构网型控制功率同步环的角速度ωGFM的值，当构网型控制功率同步环的角速度ωGFM满足以下条件时，认为构网型控制模式已经失稳，可以切换至跟网型控制，切换标志变量F设为0： 1|ω0–ωGFM|≥Δωmax-GFM，并且持续超过tus1-GFM时间； 2在tus2-GFM时间窗内，从|ω0–ωGFM|Δωmax-GFM变化至|ω0–ωGFM|≥Δωmax-GFM的次数大于n； 其中，Δωmax-GFM为构网型控制功率同步环判断失稳状态的最大角频率偏差，tus1-GFM和tus2-GFM为判断构网型控制模式失稳状态的参数。

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