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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于EEG多人协同的ADHD神经反馈训练系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119499503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512331.3，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权基于EEG多人协同的ADHD神经反馈训练系统及方法是由卞玉龙;白天烁;廖志烽;刘娟;张柏侨;张荀益设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EEG多人协同的ADHD神经反馈训练系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于混合现实技术领域。提供了一种基于EEG多人协同的ADHD神经反馈训练系统及方法，以智能小汽车越野冒险为背景，构建丰富的个性化MR场景，通过注意力控制智能小车沿自主规划的行走路线行驶从而进行神经反馈训练，用户可单人或多人选择不同操控模式共同游玩，利用低成本EEG设备获取用户的脑电信号，计算各个用户的注意力水平以进行智能小车的速度控制，根据各个用户注意力水平，使用MR效果提供对应反馈，使得神经反馈训练过程更加有效。

本发明授权基于EEG多人协同的ADHD神经反馈训练系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于EEG多人协同的ADHD神经反馈训练系统，其特征在于， 包括：移动终端、服务器、第一脑电信号采集装置、第二脑电信号采集装置以及智能小车，第一脑电信号采集装置和第二脑电信号采集装置均与服务器连接，所述服务器分别与移动终端和智能小车通信连接，所述移动终端与所述智能小车通信连接； 所述服务器用于根据移动终端拍照上传的场景图像进行处理后生成相关的行走路线并反馈给移动终端，以使得移动终端根据行走路线进行建模，建模的虚拟车辆模型与移动终端实时采集的智能小车真实位置相绑定； 所述服务器用于根据第一脑电信号采集装置和第二脑电信号采集装置的脑电信号计算注意力，结合用户选定的任务模式进行智能小车的速度控制； 所述任务模式，包括：合力模式和分工模式； 合力模式下，智能小车速度为：各用户注意力的平均值100*V，V为智能小车的极限速度，单位为cms； 分工模式下，第一用户的注意力用于控制智能小车的启停，若第一用户的注意力小于设定阈值，则无论第二用户的注意力为多少，智能小车均不启动，若第一用户的注意力大于或等于设定阈值，则智能小车启动，智能小车的速度由第二用户的注意力控制，具体为：第二用户的注意力数值100*V。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：264209 山东省威海市文化西路180号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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