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龙图腾网获悉旭辉设备制造(惠州)有限公司申请的专利一种多轴联动机器微型理包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411699460.8，技术领域涉及：B65G23/30；该发明授权一种多轴联动机器微型理包机是由李鹏程;郑愿铿设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动机器微型理包机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴联动机器微型理包机，涉及物流与仓储技术领域，包括排料输送机构、检修机构、垂直提升机构、齿形分度转盘机构、转盘输送机构和理包柜，所述理包柜内部开设有安装槽，理包柜上设置有检修机构，安装槽内部设置有齿形分度转盘机构，且理包柜靠近齿形分度转盘机构的一侧设置有排料输送机构，理包柜一侧设置有垂直提升机构，垂直提升机构与齿形分度转盘机构之间设置有转盘输送机构；该装置运用压缩空气驱动的垂直寸动上料技术，配合激光传感器能适用于不同厚度的产品，将产品垂直提升运送到理包转盘，且运用数字控制技术驱动马达，根据上下游设备运行情况，自动跟踪调整本高效节能理包机的马达速度，提高生产效率，降低操作成本。

本发明授权一种多轴联动机器微型理包机在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动机器微型理包机，其特征在于，包括排料输送机构1、检修机构2、垂直提升机构3、齿形分度转盘机构4、转盘输送机构5、高低压电源柜6、控制面板7和理包柜9，所述理包柜9内部开设有安装槽8，理包柜9上设置有检修机构2，安装槽8内部设置有齿形分度转盘机构4，且理包柜9靠近齿形分度转盘机构4的一侧设置有排料输送机构1，理包柜9一侧设置有垂直提升机构3，垂直提升机构3与齿形分度转盘机构4之间设置有转盘输送机构5； 所述检修机构2包括检修架201、合页202、检修把手203、检修门204和检修拉门205，所述理包柜9一侧固定连接有检修架201，检修架201一侧对称设置有合页202，检修架201通过合页202活动连接有检修门204，且检修门204上设置有检修把手203，检修门204通过检修把手203与检修架201活动连接，且理包柜9上侧滑动连接有检修拉门205； 所述垂直提升机构3包括提升架301、第一滑轨302、提升板303、第二滑轨304、滑动架305、线性气动滑轨306、检测架307和激光传感器308，所述理包柜9一侧固定连接有提升架301，提升架301内部固定连接有第一滑轨302，第一滑轨302上滑动连接有滑动架305，滑动架305一侧固定连接有提升板303，所述提升架301一侧表面固定连接有线性气动滑轨306，且提升架301靠近线性气动滑轨306的一侧固定连接有第二滑轨304，滑动架305位于线性气动滑轨306的第二滑轨304上； 所述齿形分度转盘机构4包括分度转盘401、转动轴402、限位架403、限位滑轨404、限位滑槽405、限位块406、上料架407、调节架408和限位杆409，所述安装槽8于输送架101一侧固定连接有上料架407，上料架407一侧对称设置有调节架408，调节架408上等距离设置有多个限位杆409，且上料架407一侧开设有凹槽411，且安装槽8一侧固定连接有限位架403，限位架403上下两侧均设置有限位滑轨404，且限位滑轨404呈弧形结构。

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