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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于嵌套非均匀傅里叶变换的快速波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924572.9，技术领域涉及：G01S7/523；该发明授权一种基于嵌套非均匀傅里叶变换的快速波束形成方法是由王斐;蒋荣欣;刘雪松;林宸屹;陈耀武设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于嵌套非均匀傅里叶变换的快速波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于嵌套非均匀傅里叶变换的快速波束形成方法，包括以下步骤：1预计算嵌套非均匀傅里叶变换的相关参数，包括快速傅里叶变换长度、前插值系数矩阵、以及后插值系数矩阵；2基于前插值系数矩阵对对频域的阵列响应信号进行前插值，得到前插值矩阵；3基于快速傅里叶变换长度对前插值矩阵执行快速傅里叶变换，实现空域变换得到变换后矩阵；4基于后插值系数矩阵对变换后矩阵进行插值，得到后插值矩阵作为波束结果。该方法在保证精度的前提下，显著降低相控阵三维摄像声纳系统的波束形成计算负担。

本发明授权一种基于嵌套非均匀傅里叶变换的快速波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于嵌套非均匀傅里叶变换的快速波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤： 1预计算嵌套非均匀傅里叶变换的相关参数，包括快速傅里叶变换长度、前插值系数矩阵、以及后插值系数矩阵；所述前插值系数矩阵和后插值系数矩阵的计算方式为： 计算偏移相位参数，并根据偏移相位参数计算二维阵元修正坐标，采用最小最大准则依据二维阵元修正坐标计算正向非均匀傅里叶变换的插值系数stj和缩放系数stp，其中，stj是一个n×PQ的稀疏矩阵，stp是一个PQ×1的向量； 计算波束修正方向，并采用最小最大准则基于波束修正方向计算反向非均匀傅里叶变换的插值系数srj和缩放系数srp，其中，srj是一个PQ×Nf1Nf2的稀疏矩阵，srp是一个Nf1Nf2×1的向量； 依据插值系数stj、缩放系数stp、插值系数srj、以及缩放系数srp计算前插值系数矩阵Itpre、以及后插值系数矩阵Itpost，表示为： Itpre＝stj’⊙srp Itpost＝srj⊙stp⊙omshift 其中，omshift表示反向偏移矩阵，stj’表示stj裁剪为n×Nf1Nf2的稀疏矩阵，⊙表示点乘运算，表示向量积，shiftx和shifty表示x方向和y方向的偏移相位参数，j表示虚数单位，p和q表示第p,q个波束； 2基于前插值系数矩阵对频域的阵列响应信号进行前插值，得到前插值矩阵； 3基于快速傅里叶变换长度对前插值矩阵执行快速傅里叶变换，实现空域变换得到变换后矩阵； 4基于后插值系数矩阵对变换后矩阵进行插值，得到后插值矩阵作为波束结果。

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