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龙图腾网获悉上海科络达云软件技术有限公司申请的专利一种基于数字孪生的车辆故障诊断方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629818.X，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于数字孪生的车辆故障诊断方法和系统是由章鑫杰设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的车辆故障诊断方法和系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于数字孪生的车辆故障诊断方法和系统。车辆故障诊断方法包括：S1收集车辆的车辆数据；S2将收集的车辆数据与对应的生成时间戳和传感器标识码相关联地存储；S3根据收集的车辆传感器数据，对车辆是否存在故障进行初步诊断；S4当初步诊断结果指示车辆存在故障时，进行车辆故障的数字孪生诊断；以及S5生成故障的可视化展示。本公开的基于车辆实时数字孪生模型的车辆故障诊断方法与传统诊断方法相比，能够提供更为高效、精确且全面的故障检测。

本发明授权一种基于数字孪生的车辆故障诊断方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的车辆故障诊断方法，所述方法包括： S1收集车辆的车辆数据，所述车辆数据包括车辆传感器数据、用户操作行为数据和车辆周围环境数据，其中所述车辆具有车辆初始数字孪生模型M1； S2将所述收集的车辆数据与对应的生成时间戳和传感器标识码相关联地存储在第一数据库DB1以及第二数据库DB2中； S3根据所述收集的车辆传感器数据，对车辆是否存在故障进行初步诊断以获得初步诊断结果，所述初步诊断包括将在某个时刻T的所述车辆传感器数据与相应的默认阈值或阈值范围进行比较； S4当所述初步诊断结果指示所述车辆存在故障时，进行车辆故障的数字孪生诊断；以及 S5生成所述故障的可视化展示， 其中处理S4进一步包括： S41确定与所述故障的发生时刻T对应的、指示车辆实际状况的车辆实时数字孪生模型M2； 处理S41包括： 定义如公式1所示的状态转移方程，从而基于在先的所述车辆数据生成当前的传感器估计数据： xt|t-1＝fyt-1，ut-1，st-11 其中，xt|t-1是基于在t-1时刻的所述车辆数据生成的在t时刻的传感估计数据，其中yt-1是在t-1时刻的所述车辆传感器数据，ut-1是在t-1时刻的所述用户操作行为数据，st-1是在t-1时刻的所述车辆周围环境数据，f·是关联特征方程； 和 S42根据所述车辆初始数字孪生模型M1、所述故障的发生时刻T以及所述车辆实时数字孪生模型M2，确定故障部件的位置和故障等级， 其中处理S41包括： S411从第一数据库DB1中读取在时刻T之前一预定时间段内的所述收集的车辆数据； S412将在S411中读取的所述收集的车辆数据作为输入数据，按照时间戳顺序输入所述车辆初始数字孪生模型M1中进行仿真模拟，以生成传感器仿真数据；以及 S413将所述传感器仿真数据与所述收集的车辆数据进行比较，从而迭代优化所述车辆初始数字孪生模型M1，以得到所述车辆实时数字孪生模型M2， 其中所述车辆实时数字孪生模型M2与所述车辆初始数字孪生模型M1的模型参数值之间的差异指示所述故障部件的位置和故障等级， 其中处理S42包括： 当所述车辆初始数字孪生模型M1和所述车辆实时数字孪生模型M2中的一个或多个部件的参数绝对值相差超过第一经验阈值时，则判定所述一个或多个部件存在一般故障； 当所述车辆初始数字孪生模型M1和所述车辆实时数字孪生模型M2中的一个或多个部件的参数绝对值相差超过第二经验阈值时，则判定所述一个或多个部件存在中度故障；以及 当所述车辆初始数字孪生模型M1和所述车辆实时数字孪生模型M2中的一个或多个部件的参数绝对值相差超过第三经验阈值时，则判定所述一个或多个部件存在严重故障， 其中，所述第三经验阈值大于所述第二经验阈值，所述第二经验阈值大于所述第一经验阈值。

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