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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种用于路径规划算法的测试评估模型、方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410455915.5，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种用于路径规划算法的测试评估模型、方法及其系统是由杨丽曼;王睿;张翔宇;石岩设计研发完成，并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于路径规划算法的测试评估模型、方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于路径规划算法的测试评估模型、方法及其系统，属于算法测试领域；包括将多个函数与场景连接成多条测试扫描链；通过每条扫描链对智能迭代寻优算法进行测试。所述测试扫描链包括三条封装函数链、一条带有噪声的封装函数测试链和一条基于路径规划场景的蜕变测试链，所述三条封装函数链采用单模态函数、多模态函数、复合函数三种函数进行封装。通过对多种智能迭代寻优算法进行全面的测试评估，提供系统化的方法来比较和分析不同算法在多个维度上的性能。

本发明授权一种用于路径规划算法的测试评估模型、方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种用于路径规划算法的测试评估方法，其特征在于， 所述方法包括： 将多个函数与场景连接成多条测试扫描链； 通过每条扫描链对智能迭代寻优算法进行测试； 所述测试扫描链包括三条封装函数链、一条带有噪声的封装函数测试链和一条基于路径规划场景的蜕变测试链； 所述三条封装函数链采用单模态函数、多模态函数、复合函数三种函数进行封装； 封装函数链测试结果使用精度量化、时间复杂度量化、收敛效率量化和稳定性量化四个指标进行度量； 带有噪声的封装函数测试链选择具有多个可行解域的改进的Schaffer'sF6三维函数作为测试函数，并在测试函数中引入高斯噪声，使智能迭代寻优算法对其进行测试时； 通过定义智能迭代寻优算法在运行终止后获得的最优结果为观察； 将观察值与无噪声情况下的目标函数真实值进行比较； 通过计算观察值与真实值的相对误差来衡量智能迭代寻优算法在噪声干扰下的寻优效果，以评估算法的鲁棒性； 基于路径规划场景的蜕变测试链的测试方法包括： 构建典型路径规划场景，用于测试智能迭代寻优算法； 在构建的场景中，考虑无人机飞行环境、物理约束和任务约束； 使用山峰地形模型和雷达威胁模型来模拟环境中的障碍和威胁； 通过蜕变测试框架生成测试用例，并验证智能迭代寻优算法的性能； 设计蜕变关系作为测试用例输入和输出的关系，以评估智能体行为的合理性和系统的完整性； 在测试过程中，如果发现测试用例组不满足蜕变关系，则推断系统中存在潜在缺陷。

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