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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119537939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411493672.0，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法是由徐友根;梁义设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于宽带阵列信号处理技术领域，具体涉及一种基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法。该方法的过程为：数据集构建：基于仿真模拟数据产生不同信噪比、不同方向的阵列观测协方差矩阵以及相应的虚拟干扰矩阵对和进行预处理和后处理，将处理后的和作为数据集的样本和标签；模型训练：利用构建的数据集进行机器学习模型训练；波达方向估计：将实际测得的阵列输出矢量协方差矩阵预处理后输入至训练好的机器学习模型中，根据机器学习模型的输出获得虚拟干扰矩阵通过加载的方式得到秩‑1化的协方差矩阵，最后结合子空间正交方法估计空间谱，所述空间谱峰值位置所对应的方向为波达方向。

本发明授权基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟干扰抑制的宽带信号波达方向估计方法，其特征在于，具体过程为： 数据集构建：基于仿真模拟数据产生不同信噪比、不同方向的阵列观测协方差矩阵以及相应的虚拟干扰协方差矩阵对和进行预处理和后处理，将处理后的和作为数据集的样本和标签； 模型训练：利用构建的数据集进行机器学习模型训练； 波达方向估计：将实际测得的阵列观测协方差矩阵预处理后输入至训练好的机器学习模型中，根据机器学习模型的输出获得虚拟干扰协方差矩阵通过加载的方式得到秩-1化的协方差矩阵，最后结合子空间正交方法估计空间谱，所述空间谱峰值位置所对应的方向为波达方向； 所述预处理为：将的上对角元素实部和虚部按行矢量化后堆叠在一起构成矢量去除矢量中的对角线元素虚部得到化简后的矢量z； 所述后处理为：将的上对角元素实部和虚部按行矢量化后堆叠在一起构成矢量去除矢量中对角线元素虚部得到化简后的目标矢量d； 在训练过程中，将SVR模型的凸优化问题转化为对偶问题： 其中，αn和α′n为拉格朗日乘子，κzn,zm＝[φzn]Tφzm为核函数； 所述通过加载的方式得到秩-1化的协方差矩阵最后结合子空间正交方法估计空间谱，具体过程为： 根据输出该虚拟干扰矩阵计算 对所述进行特征值分解； 其中，V为酉矩阵，其列是的M个较大特征值λll＝1,…,M对应的特征向量νll＝1,…,M，∑为对角阵，对角线元素为M个较大特征值；U为酉矩阵，其列是的L-M个较小特征值λll＝M+1,…,L对应的特征向量ull＝M+1,…,L,Φ为对角阵，对角线元素为L-M个较小特征值； 再根据所述酉矩阵U计算空间谱。

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