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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种电机及其参数确定方法、装置、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411510755.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机及其参数确定方法、装置、存储介质和程序产品是由刘敏通;章欣;张振沣;马红雷设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机及其参数确定方法、装置、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机的参数确定方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：在电机静止的情况下，向逆变器发送PWM信号，控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以结合电机的额定电流和电机的三相电流，得到当前PWM载波周期；按当前PWM载波周期，再次向逆变器发送PWM信号，再次控制逆变器的六个桥臂按照预设方式导通，以根据电机的三相电流，计算得到电机的线电流；根据电机的线电流，计算得到电机的位置角、以及电机的交轴电感和直轴电感，作为所需确定的电机的参数。该方案，通过控制逆变器六个桥臂按照预设方式导通，进而根据获取的线电流计算得到所要辨识的参数，能够提高电机参数的辨识精度和准确性。

本发明授权一种电机及其参数确定方法、装置、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电机的参数确定方法，其特征在于，所述电机具有驱动系统和三相绕组；所述电机的驱动系统具有逆变器，所述逆变器具有由第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管和第六开关管构成的三相全桥逆变桥，所述第一开关管和所述第四开关管为A相桥臂的上桥臂开关管和下桥臂开关管、且用于为所述电机的三相绕组中的U相绕组供电，所述第三开关管和所述第六开关管为B相桥臂的上桥臂开关管和下桥臂开关管、且用于为所述电机的三相绕组中的V相绕组供电，所述第五开关管和所述第二开关管为C相桥臂的上桥臂开关管和下桥臂开关管、且用于为所述电机的三相绕组中的W相绕组供电；所述电机的参数确定方法，包括： 获取预先设置的PWM载波周期，作为初始PWM载波周期；获取所述电机的额定电流；以及，在所述逆变器导通的情况下，获取所述电机的三相电流； 在所述电机静止的情况下，按所述初始PWM载波周期，向所述逆变器发送PWM信号，控制所述逆变器的A相桥臂的上桥臂和下桥臂、B相桥臂的上桥臂和下桥臂、以及C相桥臂的上桥臂和下桥臂按照预设方式导通，以：结合所述电机的额定电流、以及在按所述初始PWM载波周期控制所述逆变器的情况下获取到的所述电机的三相电流，更新所述初始PWM载波周期，得到当前PWM载波周期，以根据输出电流调整脉宽：当三相电流中最大值大于电流限定值时，关闭PWM输出，进行脉宽记录得到六次脉宽中最小值，以确定PWM波最小脉宽T； 将PWM波最小脉宽T最小值作为下一个六次PWM发波的脉宽，以按所述当前PWM载波周期，再次向所述逆变器发送PWM信号，再次控制所述逆变器的A相桥臂的上桥臂和下桥臂、B相桥臂的上桥臂和下桥臂、以及C相桥臂的上桥臂和下桥臂按照预设方式导通，以：根据在按所述初始PWM载波周期控制所述逆变器的情况下获取到的所述电机的三相电流，计算得到所述电机的线电流； 所述电机的线电流，包括：第一线电流、第二线电流、第三线电流、第四线电流、第五线电流和第六线电流；根据所述电机的线电流，计算得到所需确定的所述电机的参数，包括： 根据所述电机的线电流，采用以下公式进行计算，得到所述电机的线电感： 其中，Lab、Lbc、Lca依次为所述电机的线电感中的第一线电感、第二线电感和第三线电感，Udc为所述逆变器的输入侧的母线电压，Iab为所述第一线电流，Iba为所述第二线电流，Ibc为所述第三线电流，Icb为所述第四线电流，Ica为所述第五线电流，Iac为所述第六线电流，RS为所述电机的定子电阻的阻值，ΔT为延迟的一段时间，k1为第一计算系数，k2第二计算系数；所述电机的线电感，包括：第一线电感、第二线电感和第三线电感。

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