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龙图腾网获悉昆山宣润精密机械有限公司申请的专利一种桶接轴旋拧充气等离子清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671719.8，技术领域涉及：B08B9/20；该发明授权一种桶接轴旋拧充气等离子清洗设备是由陈海龙;王引林;王惠春;姜海勇设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桶接轴旋拧充气等离子清洗设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桶接轴旋拧充气等离子清洗设备，包括圆桶上料机构、圆桶滚动驱动机构、智能机械手机构、旋拧充气机构、圆桶转运机构、电控箱以及安全防护栏，圆桶上料机构侧端设置有用于驱动桶滚动的圆桶滚动驱动机构，圆桶滚动驱动机构侧端设置有智能机械手机构，将圆桶上料机构处圆桶夹取放置圆桶滚动驱动机构处，等离子清洗圆桶表面，圆桶滚动驱动机构侧端对接设置有旋拧充气机构，旋拧接轴并对圆桶进行充气，智能机械手机构侧端还设置有圆桶转运机构，用于转运充气以及清洗完成后圆桶。通过上述方式，本发明能够对桶接轴旋拧并进行吹气保证桶内一定压力，兼容不同尺寸产品，能够自动对桶进行表面等离子清洗，转运产品。

本发明授权一种桶接轴旋拧充气等离子清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种桶接轴旋拧充气等离子清洗设备，其特征在于：包括： 圆桶上料机构1，用于圆桶滚动上料； 圆桶滚动驱动机构2，设置于所述圆桶上料机构1侧端，用于驱动圆桶滚动； 智能机械手机构3，设置于所述圆桶滚动驱动机构2侧端，将圆桶上料机构1处圆桶夹取放置圆桶滚动驱动机构2处，等离子清洗圆桶表面； 旋拧充气机构4，与所述圆桶滚动驱动机构2对接设置，旋拧接轴并对圆桶进行充气； 圆桶转运机构5，设置于所述智能机械手机构3侧端，用于转运充气以及清洗完成后圆桶； 电控箱6，设置于旋拧充气机构4侧端，用于电气控制； 安全防护栏7，围绕圆桶滚动驱动机构2、智能机械手机构3、旋拧充气机构4和电控箱6设置，用于安全防护； 所述旋拧充气机构4包括主体机架41、升降夹紧组件42、扶爪组件43、推板44、推拉气缸45、旋拧组件46以及充气压紧组件47，所述主体机架41上安装有用于顶升夹紧桶体的升降夹紧组件42和用于辅助夹紧桶接轴外部固定端的扶爪组件43，主体机架41侧端滑动安装有推板44，主体机架41上还安装有驱动推板44朝向圆桶接轴端移动的推拉气缸45，推板44上安装有旋拧组件46，旋拧组件46前端还安装有充气压紧组件47；所述旋拧组件46包括转轴461、伺服减速电机462、旋拧座463、旋拧杆464、缓冲弹簧465以及接近开关466，所述转轴461通过轴承座转动安装到推板44上，推板44上安装有驱动转轴461转动的伺服减速电机462，转轴461伸出端安装有旋拧座463，旋拧座463上活动插装有两根互相平行的旋拧杆464，旋拧杆464靠近旋拧座463的小径端套有旋拧座463，旋拧座463上还安装有两与旋拧杆464尾部上下相对的接近开关466； 所述充气压紧组件47包括安装到旋拧座463上的前推气缸471以及由前推气缸471驱动前移的快插充气接头472，所述快插充气接头472外接充气设备； 所述扶爪组件43包括扶手支架431、手指气缸432、扶手卡块433以及接轴扶爪434，所述扶手支架431上安装有两斜向设置的手指气缸432，两手指气缸432的平行夹爪上分别对称安装有扶手卡块433以及接轴扶爪434，所述扶手卡块433上设有夹住接轴的V型口，两接轴扶爪434的相对面设置有用于夹紧接轴的齿槽部。

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