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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利一种针对直升机复杂场景的风速风向确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411771132.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种针对直升机复杂场景的风速风向确定方法是由马健波;王海明;刘蕊;韩喆莹;张勇设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对直升机复杂场景的风速风向确定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对直升机复杂场景的风速风向确定方法，直升机配备单轴大气机，风速风向确定方法包括：步骤一、基于惯性导航系统提取所述直升机的航向角Ψ、东向速度VE和北向速度VN；步骤二、基于惯性导航系统提取所述单轴大气机的综合真空速Vt；步骤三、根据航向角Ψ、东向速度VE、北向速度VN和综合真空速Vt，确定风速和风向；步骤四、根据步骤三确定风速和风向的误差动态调整航向角Ψ、东向风速VWE、北向风速VWN，重新确定风速和风向，直到风速和风向确定准确。本发明综合利用组合导航系统的东向速度、北向速度、航向角、以及单轴大气机的真空速，通过计算确定风速风向，解决了现有技术中风速风向计算不准确的问题，本发明有效改善风速风向输出的准确性。

本发明授权一种针对直升机复杂场景的风速风向确定方法在权利要求书中公布了：1.一种针对直升机复杂场景的风速风向确定方法，其特征在于，所述直升机配备单轴大气机，所述风速风向确定方法包括： 步骤一、基于惯性导航系统提取所述直升机的航向角Ψ、东向速度VE和北向速度VN； 步骤二、基于惯性导航系统提取所述单轴大气机的综合真空速Vt； 步骤三、根据航向角Ψ、东向速度VE、北向速度VN和综合真空速Vt，确定风速和风向，具体地： 采用公式1计算风速，表达式为： 公式1中，VW表示风速，VWE表示东向风速，VWN表示北向风速，表示风速平方，风速VW越大，风向ΨW的计算误差越小； 采用公式2计算风向，表达式为： 公式2中，ΨW表示风向，VWE表示东向风速，VWN表示北向风速；其中，如若将来风方向定义为风向，由此确定风向ΨW如下： 当东向风速VWE＜0、北向风速VWN＜0时，风向确定为ΨW；当东向风速VWE＝0、北向风速VWN＜0时，风向确定为0°；当东向风速VWE＞0、北向风速VWN＜0时，风向确定为360°+ΨW； 当东向风速VWE＜0、北向风速VWN＝0时，风向确定为90°；当东向风速VWE＝0、北向风速VWN＝0时，风向确定为无风；当东向风速VWE＞0、北向风速VWN＝0时，风向确定为270°； 当东向风速VWE＜0、北向风速VWN＞0时，风向确定为180°+ΨW；当东向风速VWE＝0、北向风速VWN＞0时，风向确定为180°；当东向风速VWE＞0、北向风速VWN＞0时，风向确定为180°+ΨW； 步骤四、动态调整航向角Ψ、东向风速VWE、北向风速VWN，重新确定风速和风向，直到风速和风向确定准确；包括： 1判断是否满足条件1，若满足条件1，则每1s周期缓存直升机当前的航向角Ψ、东向速度VE、北向速度VN、1s平均的东向风速VWE和北向风速VWN，最大缓存30s数据；代入公式1和公式2确定风速风向； 其中，所述条件1为：直升机在复杂场景下同时满足当前的地速＞36kmh、综合真空速Vt＞40kmh、航迹角-航向角Ψ的绝对值＜45°； 2从缓存数据满30s开始，每1s判断是否满足条件2，若满足条件2则将缓存30s的东向风速VWE和北向风速VWN取平均值后，记录为东向风速和北向风速若不满足条件2或缓存数据不足30s，则将1s平均的东向风速VWE和北向风速VWN赋值给东向风速和北向风速将东向风速和北向风速代入公式1和公式2确定风速风向； 其中，所述条件2为：a当前30s内直升机的巡航速度最大值Vxmax和巡航速度最小值Vxmin之差的绝对值|ΔVx|≤20kmh；b当前30s内直升机的航向最大值Hmax、航向最小值Hmin之差的绝对值|ΔH|≤10°； 3从缓存数据满30s开始，每1s判断是否满足条件3，若满足条件3将缓存30s的东向风速VWE和北向风速VWN取平均值后，记录本次计算的时间、30s平均的东向风速30s平均的北向风速当前的航向角Ψ、当前的综合真空速Vt；若东向风速和北向风速均未代入公式1和公式2计算过，则东向风速＝东向风速北向风速＝北向风速若东向风速和北向风速已代入公式1和公式2计算过，则东向风速＝东向风速北向风速＝北向风速将东向风速和北向风速代入公式1和公式2确定风速风向； 其中，所述条件3为：a当前30s内直升机的巡航速度最大值Vxmax和巡航速度最小值Vxmin之差的绝对值|ΔVx|≤5kmh；b当前30s内直升机的航向最大值Hmax、航向最小值Hmin之差的绝对值|ΔH|≤3°； 4选取直升机当前平均的东向风速和北向风速代入公式1和公式2确定风速风向；其中，东向风速和北向风速的表达式为： 公式4中，东向风速和北向风速通过所述步骤四中3获得，东向风速和北向风速通过所述步骤四中2获得； 5选取直升机当前30s平均的东向风速和北向风速标定补偿后的东向风速和北向风速代入公式1和公式2确定风速风向； 6满足条件4时保持公式1和公式2确定的风速风向不变；其中，所述条件4为：综合真空速Vt≤40kmh，或者地速≤36kmh，或者偏流角的绝对值＞90°。

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