买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉陕西省人工影响天气中心;西安羚控电子科技有限公司申请的专利用于人工影响天气的无人机任务规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727909.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于人工影响天气的无人机任务规划方法及装置是由王瑾;岳治国;李燕;田显;罗俊颉;汪利斌;郗光华设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于人工影响天气的无人机任务规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于人工影响天气的无人机任务规划方法及装置，该方法包括：探测降水云系的特征数据，以此确定降水云系的当前移动趋势和当前任务航点，并确定预估目标航点，规划当前位置到预估目标航点的任务航线；执行任务航线，判断是否更新预估目标航点；若更新，则以更新后的预估目标航点执行航线规划步骤；若不更新，则基于任务航线到达当前任务航点；基于特征数据确定播撒作业区域；根据播撒作业区域规划作业航线，并基于其播撒焰条。解决了现有技术中的人工影响天气的方法效率较低，且实施成本较高的问题。能够提高焰条的有效利用率，节约人工影响天气作业的经济成本，还能准确、高效地进行人工影响天气作业。

本发明授权用于人工影响天气的无人机任务规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于人工影响天气的无人机任务规划方法，其特征在于，包括： 利用云雷达探测降水云系的特征数据，根据所述特征数据确定降水云系的当前移动趋势和当前任务航点； 基于所述当前任务航点和所述当前移动趋势确定预估目标航点，并执行航线规划步骤直至无人机到达所述当前任务航点； 所述航线规划步骤，包括：为无人机规划当前位置到所述预估目标航点之间的任务航线； 执行所述任务航线，探测所述特征数据，并基于所述当前任务航点和所述当前移动趋势判断是否更新所述预估目标航点； 若更新所述预估目标航点，则以更新后的所述预估目标航点执行所述航线规划步骤； 若不更新所述预估目标航点，则基于所述任务航线到达所述当前任务航点； 其中，所述根据所述特征数据确定降水云系的当前移动趋势，包括：所述特征数据包括降水云系的云类型、云结构和云物理量；其中，所述云物理量包括降水云系的移动速度、移动方向与云系高度；根据所述云物理量确定降水云系的所述当前移动趋势； 所述预估目标航点的计算方法如下： ，； 其中，，，； 式中，表示预估目标航点的经纬度坐标，表示降水云系当前位置的经纬度坐标，表示圆周率，与分别表示无人机的当前位置到当前任务航点的水平距离与垂直距离，表示地球赤道半径，表示无人机的当前位置到当前任务航点的距离，表示降水云系的云系高度，表示无人机的当前高度，表示降水云系的移动速度，表示无人机的垂向速度，表示降水云系的移动方向； 基于所述特征数据确定降水云系的播撒作业区域； 根据所述播撒作业区域规划无人机的作业航线，并基于其播撒焰条。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省人工影响天气中心;西安羚控电子科技有限公司，其通讯地址为：710016 陕西省西安市未央区未央路102-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。