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龙图腾网获悉浙江大学;南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利柔性直流输电系统的双端频率协同控制及其稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119582251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650974.4，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权柔性直流输电系统的双端频率协同控制及其稳定性分析方法是由王国腾;李坡;黄莹;周月宾;陈煜坤设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性直流输电系统的双端频率协同控制及其稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性直流输电系统的双端频率协同控制及其稳定性分析方法，其首先建立起立逆变站直流电压与受端交流系统线性映射关系，然后建立受端交流频率与整流站直流电压之间的定量关系，接着建立柔直系统双端交流频率系统控制关系，进而建立双端频率协同控制投入后系统线性化模型，最后进行频率协同控制下系统稳定性分析。本发明频率耦合控制方法可以有效通过送受端系统间的功率互济提升系统整体频率稳定性。

本发明授权柔性直流输电系统的双端频率协同控制及其稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性直流输电系统的双端频率协同控制及其稳定性分析方法，包括如下步骤： 1根据柔性直流输电系统的控制方式，建立逆变站直流电压与受端交流系统的线性映射关系； 2根据上述线性映射关系，建立受端交流系统频率与整流站直流电压之间的定量关系； 3根据上述定量关系，通过以下表达式建立送受两端交流系统的频率控制关系； ΔPdcrref＝KIf∫Δfse-Δfre-KLBΔPdcrrefdt+KPfΔfse-Δfre-KLBΔPdcrref 其中：ΔPdcrref为整流站功率参考值的变化量，KPf和KIf分别为比例系数和积分系数，KLB为功率反馈系数，Δfse为送端交流系统的频率偏差，Δfre为受端交流系统的频率变化量； 4根据上述频率控制关系，建立双端频率协同控制投入后的系统线性化模型，具体表达式如下： x＝[Δfre,Δfse,ΔUdci,ΔUdcr,Δisdi,Δisdr,ΔPdcrref]T 其中：x为状态向量，Asys为状态矩阵，为x的一阶导数，Hse和Hre分别为送受两端交流系统的惯量，Pmr和Pmi分别为送受两端交流系统的机械功率，Per和Pei分别为送受两端交流系统的电磁功率，Dse和Dre分别为送受两端交流系统的阻尼系数，Cse和Cre分别为送受两端交流系统的MMC等值电容，Pconr和Pconi分别为直流线路的送端功率和受端功率，isdr为送端MMC的有功电流，Kuf为频率下垂系数，Kdpr和Kdpi为积分系数，ΔUdci为逆变站的直流电压变化量，Udcr为整流站的直流电压，Rdc为直流电阻，Usr为送端MMC的换流母线电压，Usi为受端MMC的换流母线电压，isdi为受端MMC的有功电流，Udci为逆变站的直流电压，Pin为柔性直流输电系统的输入功率，ΔUdcr为整流站的直流电压变化量，Δisdi为受端MMC的有功电流变化量，Δisdr为送端MMC的有功电流变化量，T表示转置； 5利用系统线性化模型在频率协同控制下对系统进行稳定性分析。

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