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龙图腾网获悉丹阳市吉茂电梯部件有限公司申请的专利一种扶手电梯梳齿踏板组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411558445.1，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种扶手电梯梳齿踏板组装装置是由唐国华;唐天生;吴燕涛设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扶手电梯梳齿踏板组装装置在说明书摘要公布了：本发明提供了应用于装配机械领域的一种扶手电梯梳齿踏板组装装置，包括定位机构和上料机构，所述定位机构设置在传输机构下方，所述传输机构用于输送踏板，所述上料机构通过XZ轴线性模组固定在传输机构上方，所述上料机构用于为踏板提供梳齿板并将踏板和梳齿板通过螺丝装配，本申请通过定位机构、上料机构的配合，实现了梳齿板、踏板的自动化装配作业，可实现装配自动定位和装配自动锁紧动作，装配效率高，具有市场前景，适合推广应用。

本发明授权一种扶手电梯梳齿踏板组装装置在权利要求书中公布了：1.一种扶手电梯梳齿踏板组装装置，包括定位机构5和上料机构6，其特征在于，所述定位机构5设置在传输机构4下方，所述传输机构4用于输送踏板1，所述上料机构6通过XZ轴线性模组固定在传输机构4上方，所述上料机构6用于为踏板1提供梳齿板2并将踏板1和梳齿板2通过螺丝3装配； 所述踏板1上装配有多组梳齿板2，所述踏板1的一侧设有下装配槽11，所述梳齿板2的一侧设有与下装配槽11相对合的上装配槽21，所述梳齿板2的另一侧设有梳齿22，所述梳齿板2和踏板1相对的一侧均设有螺丝孔； 所述上料机构6包括上料踏板61，所述上料踏板61的一侧设有气动夹爪611，所述气动夹爪611用于夹持梳齿22，所述上料踏板61的另一侧设有夹头7，所述夹头7用于夹持梳齿板2的螺丝孔； 所述夹头7两两相对为一组，所述上料踏板61上设有主滑台62，所述主滑台62沿竖直方向往复运动，所述主滑台62的上下两侧对称滑动连接有间距调节板64，两组所述间距调节板64沿水平方向相对往复运动，同组的两个夹头7分别固定在主滑台62上下两侧的间距调节板64上； 所述主滑台62的顶部还沿竖直方向往复滑动连接有副滑台63，所述副滑台63上设有与夹头7相对应的电批631； 同组两个所述夹头7相对的一侧设有便于电批631输出端通过的通槽71； 所述上料踏板61上还设有供料槽612，所述供料槽612与夹头7相对应，所述夹头7在通槽71的底部一侧设有导料槽73，所述夹头7在通槽71的底部另一侧设有限位槽72，所述导料槽73、供料槽612均为剖面与螺丝3剖面相对应的平直槽结构，所述限位槽72为剖面与螺丝3剖面相对应环形槽结构，所述导料槽73的输入端与供料槽612的输出端相对设置。

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