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龙图腾网获悉上海昊丰医疗科技有限公司申请的专利一种球囊拉伸成型设备和拉伸成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068349.7，技术领域涉及：B29D23/00；该发明授权一种球囊拉伸成型设备和拉伸成型方法是由程相法;刘春杰;何健设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球囊拉伸成型设备和拉伸成型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球囊拉伸成型设备和拉伸成型方法，拉伸成型设备包括：支撑机架，支撑机架顶部安装有自动上料机构和自动下料机构，支撑机架内设置有工作台，工作台上设置有多组预拉伸机构、裁切取长机构、自动进料机构和冲压密封机构；拉伸成型方法包括：复位所有滑台模组和驱动缸，设置加工参数和加工次序；取出放料盒内的单根料管，加热后同步预拉伸料管，裁剪为设定长度，完成送料，加热充入氮气完成球囊成型生产加工。本发明，整个过程均通过PLC控制系统和对应的传感器监测全自动连续生产完成，可以对多套产品参数进行存储和加工，无需人工上下料和充气加压处理，有效缩短了加工时长，提高了加工效率和良品率。

本发明授权一种球囊拉伸成型设备和拉伸成型方法在权利要求书中公布了：1.一种球囊拉伸成型设备，其特征在于，包括：支撑机架1，所述支撑机架1顶部安装有自动上料机构2和自动下料机构3，所述支撑机架1内设置有工作台11，所述工作台11上设置有多组预拉伸机构4、裁切取长机构5、自动进料机构6和冲压密封机构7； 所述自动上料机构2包括第一直线电机滑台模组21、第一直线丝杆滑台模组22、第一驱动缸23、上料夹爪24和或上料吸盘25，所述自动上料机构2用于完成单根管料的取放和移动； 所述自动下料机构3设置于自动上料机构2一侧，所述自动下料机构3包括第二直线电机滑台模组31、第二直线丝杆滑台模组32、第二驱动缸33和下料夹爪34，所述自动下料机构3用于完成球囊产品的取放和移动； 所述预拉伸机构4包括第三直线电机滑台模组41、第三驱动缸42、预拉伸组件43和加热组件44，所述预拉伸机构4用于完成导管的加热和预拉伸； 所述裁切取长机构5设置于所述预拉伸机构4一侧，所述裁切取长机构5包括裁剪组件51和裁剪驱动缸52，所述裁切取长机构5用于夹紧、定长和裁剪料管； 所述自动进料机构6设置于所述裁切取长机构5一侧，所述自动进料机构6包括第四直线电机滑台模组61、第四驱动缸62和进料夹爪63，所述自动进料机构6用于夹取料管上料至冲压密封机构7上； 所述冲压密封机构7设置于所述裁切取长机构5一端，所述冲压密封机构7包括第五直线电机滑台模组71、第五驱动缸72、夹紧拉伸组件73、成型水套组件74、模具组件75和冲压密封组件76，所述冲压密封机构7用于夹紧料管拉伸充气热压形成球囊导管； 所述第三直线电机滑台模组41包括第三滑台411，所述第三驱动缸42通过第三安装板412和第三滑台411顶部的第三滑动板413可拆卸连接，所述第三滑台411一侧设置有位置传感器414，所述第三安装板412和第三驱动缸42之间设置有浮动座415，所述浮动座415内部设置有拉力传感器416； 所述第三驱动缸42包括多组预拉伸气缸421和加热气缸422，所述预拉伸气缸421和预拉伸组件43可拆卸连接，所述预拉伸组件43包括预拉伸夹头431，所述加热气缸422和加热组件44可拆卸连接，所述加热组件44包括加热板441； 多组所述加热板441设置在所述预拉伸夹头431之间，所述加热气缸422下方设置有齿轮齿条滑动模组45，所述加热气缸422通过滑动座451和轮齿条传动模组可拆卸连接； 所述第五直线电机滑台模组71包括第五滑台711，所述第五驱动缸72通过第五安装板712和第五滑台711顶部的第五滑动板713可拆卸连接； 所述第五驱动缸72包括再拉伸气缸721、滑动气缸722和压紧油缸723，所述再拉伸气缸721通过第五连接板714和夹紧拉伸组件73可拆卸连接，所述滑动气缸722通过第五连接板714和模具组件75可拆卸连接，所述压紧油缸723通过第五连接板714和冲压密封组件76可拆卸连接； 所述夹紧拉伸组件73包括再拉伸夹头731，所述再拉伸夹头731和再拉伸气缸721输出端可拆卸连接，所述成型水套组件74包括外壳741，所述外壳741内部设置有加热腔，所述模具组件75包括远端模具751和近端模具752，所述远端模具751和近端模具752设置在成型水套组件74两端，所述冲压密封组件76包括密封夹头761，所述密封夹头761和压紧油缸723输出端可拆卸连接。

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