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龙图腾网获悉中核北方核燃料元件有限公司申请的专利一种燃料棒空腔自动检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411755645.6，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权一种燃料棒空腔自动检测装置及方法是由贾晓东;余刚;耿坤峰;温志远;魏启飞;李超设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料棒空腔自动检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及一种燃料棒空腔自动检测装置，包括料盘料台1、面板19、铝型材架体23、空腔长度测量机构和配长机构；料盘料台1和面板19均通过螺栓安装在铝型材架体23上，料盘料台1和面板19对齐调平；空腔长度测量机构，用于测量燃料棒空腔长度，得到燃料棒空腔长度测量值；配长机构，用于对燃料棒空腔长度测量值与燃料棒空腔长度标准值进行比对，在燃料棒空腔长度测量值大于燃料棒空腔长度标准值时，从燃料棒中移走多余芯块，在燃料棒空腔长度测量值小于燃料棒空腔长度标准值时，取补偿芯块推入燃料棒中。本发明还涉及一种燃料棒空腔自动检测方法。本发明实现了燃料棒空腔的自动化测量。

本发明授权一种燃料棒空腔自动检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种燃料棒空腔自动检测装置，其特征在于，包括料盘料台1、面板19、铝型材架体23、空腔长度测量机构和配长机构；料盘料台1和面板19均通过螺栓安装在铝型材架体23上，料盘料台1和面板19对齐调平； 空腔长度测量机构，用于测量燃料棒空腔长度，得到燃料棒空腔长度测量值； 配长机构，用于对燃料棒空腔长度测量值与燃料棒空腔长度标准值进行比对；在燃料棒空腔长度测量值大于燃料棒空腔长度标准值时，从燃料棒中移走多余芯块；在燃料棒空腔长度测量值小于燃料棒空腔长度标准值时，取补偿芯块推入燃料棒中； 空腔长度测量机构包括检测杆移动伺服电机6、燃料棒入口导向支持和入口检测传感器9、测量杆10、检测杆移动电缸12、位移检测传感器13、检测杆固定座组件14、检测盘16、直线滑块和直线导轨17、检测机构固定座18、电缸固定座20、缓冲机构28、推力传感器29、费斯托气动抱夹和入口托轮支架； 检测杆移动伺服电机6安装在检测杆移动电缸12上，检测杆移动电缸12安装在电缸固定座20上；电缸固定座20与面板19连接，通过面板19上的止口进行定位； 燃料棒入口导向支持和入口检测传感器9与入口托轮支架连接；测量杆10安装在入口托轮支架上，一端安装检测盘16；入口托轮支架通过螺栓安装在面板19上；费斯托气动抱夹安装在面板19上； 位移检测传感器13通过螺栓固定在检测杆固定座组件14上，检测杆固定座组件14通过螺栓与直线滑块和直线导轨17连接，直线滑块和直线导轨17通过螺栓与检测机构固定座18连接，检测机构固定座18通过螺栓与检测杆移动电缸12连接； 缓冲机构28安装在检测杆固定座组件14内部，推力传感器29通过螺栓与检测杆固定座组件14连接； 配长机构包括料盘2、转运机器人4、芯块收集料盒5、燃料棒定位工装7、负压吸附接口15、芯块识别检测传感器24、真空吸盘25、吸盘支架26和计算系统； 计算系统，用于对燃料棒空腔长度测量值与燃料棒空腔长度标准值进行比对； 料盘2放置在料盘料台1上，通过料盘料台1两侧安装的料盘靠正检测传感器3进行定位； 转运机器人4、芯块收集料盒5和燃料棒定位工装7均与面板19连接，均通过面板19上的止口进行定位； 负压吸附接口15通过螺纹与检测杆固定座组件14连接；芯块识别检测传感器24和真空吸盘25均安装在吸盘支架26上，吸盘支架26连接在转运机器人4上。

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