杭州电子科技大学申屠晗获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于检测自适应的视觉多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763241.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于检测自适应的视觉多目标跟踪方法是由申屠晗;丁科溢;赵嘉鑫;邬启凡设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于检测自适应的视觉多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于检测自适应的视觉多目标跟踪方法，根据不同质量检测结果构建其与目标轨迹的相似度矩阵来实现级联匹配，并采用自适应观测噪声的卡尔曼滤波方法更新轨迹的后验状态，实现在不同复杂环境下的鲁棒多目标跟踪。该方法通过计算目标框之间角点距离惩罚项，隐式地考虑了目标框之间的中心点距离和形状相似度，并且根据不同质量的检测结果自适应调整观测噪声，大大提高了多目标跟踪系统在复杂环境下的鲁棒性和准确率，降低了身份切换。
本发明授权一种基于检测自适应的视觉多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于检测自适应的视觉多目标跟踪方法，其特征在于所述方法包括以下步骤： 步骤S1、目标检测 对视频序列中每一帧图像进行目标检测，搜索感兴趣目标，构建感兴趣目标检测框集合； 步骤S2、数据关联 S2-1遍历感兴趣目标检测框集合，根据检测置信度逐一对感兴趣目标检测框进行分级处理，得到高分检测框和低分检测框； S2-2初始化视频第一帧图像，记为存活轨迹的第一帧图像； S2-3判断当前帧图像是否为当前轨迹的第一帧图像，若否则执行步骤S2-4，若是则针对高分检测框创建对应的轨迹集合，并针对当前轨迹进行卡尔曼滤波的状态变量初始化，然后获取第二帧图像，并将第一帧图像的状态变量作为第一帧当前轨迹的后验状态，重复当前步骤S2-3； S2-4一阶段关联，以实现高分检测框和存活轨迹的匹配； S2-5二阶段关联，将低分检测框与失配的轨迹进行二阶段关联匹配； 步骤S3、对数据关联后的轨迹进行生命周期管理； 步骤S4、获取步骤S3轨迹跟踪状态为存活轨迹的所有轨迹，完成整个视频序列的多目标跟踪。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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