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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利改进3D高斯泼溅的CT图像重建方法、设备及CT系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411651979.9，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权改进3D高斯泼溅的CT图像重建方法、设备及CT系统是由刘彬;詹波;彭浩宇;石博匀设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进3D高斯泼溅的CT图像重建方法、设备及CT系统在说明书摘要公布了：本发明属于CT图像处理领域，具体涉及一种改进3D高斯泼溅的CT图像重建方法、设备及CT系统。所述方法包括：获取多帧二维X射线图像；对每帧二维X射线图像进行三维重建，生成三维点云数据和相机位置信息；根据每帧二维X射线图像的三维点云数据和相机位置信息，使用3D高斯泼溅生成每帧二维X射线图像的二维平面；对投影到二维平面的数据进行自适应光栅化处理，生成二维图像数据；对光栅化的二维图像数据进行自适应渲染处理，生成CT重建图像。本发明无需进行深度排序，无需依赖大规模标注数据集，能够有效抑制噪声、减少伪影，并保持图像的边缘和细节清晰度，同时具备高效的重建性能，适用于低剂量CT成像的快速高质量重建。

本发明授权改进3D高斯泼溅的CT图像重建方法、设备及CT系统在权利要求书中公布了：1.一种改进3D高斯泼溅的CT图像重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多帧二维X射线图像，所述多帧二维X射线图像是X射线成像设备在多个任意成像角度下向医学对象发射X射线进行成像得到； 对每帧二维X射线图像进行三维重建，生成三维点云数据和相机位置信息；所述三维点云数据和相机位置信息用于指示所述医学对象的三维几何信息； 根据每帧二维X射线图像的三维点云数据和相机位置信息，使用3D高斯泼溅生成每帧二维X射线图像的二维平面； 利用生成的三维稀疏点云和相机位置信息作为输入数据集，系统将这些点云数据逐步转换为三维高斯核表示，具体步骤如下： 首先选择每个三维点Xi，并根据其邻域点进行协方差矩阵的计算；邻域点选择的标准为点Xi周围5毫米半径内的其他点； 对协方差矩阵Σ进行特征值分解； 得到特征值和特征向量后，系统根据每个点的局部几何结构调整高斯核的形状和方向； 对投影到二维平面的数据进行自适应光栅化处理，生成二维图像数据包括以下步骤： 根据每个高斯点的三维位置，确定其所处的网格块及其相对于视平面的深度； 为每个网格块分配线程块，并将与该网格块相交的所有高斯点列表加载到线程块的共享内存中； 在每个网格块中，通过图元装配将相邻三个高斯点组合成三角形，对于每个三角形，计算屏幕空间内任意像素点的重心坐标； 利用计算得到的重心坐标，通过自适应透视矫正插值技术计算像素的正确深度值； 根据每个像素的正确深度值，生成二维图像数据； 所述自适应透视矫正插值技术的插值公式为： 其中，D是目标像素点的透视矫正后的深度值，DA、DB、DC分别为高斯点构成三角形三个顶点的深度值，b1、b2、b3为通过重心坐标计算得到的权重系数，a1ξ、a2ξ、a3ξ表示在位置ξ不同角度处的X射线衰减系数； 对光栅化的二维图像数据进行自适应渲染处理，生成CT重建图像包括以下步骤： 采用加权混合顺序无关透明渲染进行透明度混合，为每个与像素相交的高斯点计算基于深度和透明度的自适应权重，并利用这些自适应权重计算该像素的颜色值和透明度值； 若某个像素的透明度值达到设定的阈值，则停止对该像素的进一步处理； 完成所有像素的颜色和透明度计算后，将结果存入帧缓冲区，生成最终的CT重建图像。

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