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龙图腾网获悉广州公路工程集团有限公司;广东省公路建设有限公司;广东湾区交通建设投资有限公司;广东建设职业技术学院;成都固特机械有限责任公司申请的专利一种梁用箍筋生产焊接成型生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119609010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880966.9，技术领域涉及：B21F15/08；该发明授权一种梁用箍筋生产焊接成型生产设备是由柴振超;严宗雪;史立梅;曾锋;林敬辉;黄焕林;张全明;黄拓宇;李馗;简华涛设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梁用箍筋生产焊接成型生产设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种梁用箍筋生产焊接成型生产设备，属于钢筋笼加工设备技术领域，包括：钢筋弯箍机，其出料端设置有水平的放置平台；钢筋归置机，包括焊接平台，焊接平台上设置有归置机构；拖行机构，用于夹持放置平台上腹板箍筋和底板箍筋，并将腹板箍筋和底板箍筋从放置平台拖行至焊接平台；焊接机械手，设置在焊接平台的一侧。钢筋从钢筋弯箍机除料端经过弯折、焊接和裁断后，箍筋散落在放置平台上，将底板箍筋、腹板箍筋摆放就位，由拖行机构，将底板箍筋、腹板箍筋，从放置平台拖行到焊接平台，在焊接平台上，通过归置机构将腹板箍筋和底板箍筋齐整定位后，再由焊接机械手将底板箍筋和腹板箍筋的连接处进行焊接，提高梁用箍筋的焊接效率。

本发明授权一种梁用箍筋生产焊接成型生产设备在权利要求书中公布了：1.一种梁用箍筋生产焊接成型生产设备，其特征在于，包括： 钢筋弯箍机1，出料端设置有水平的放置平台11； 钢筋归置机2，包括设置在放置平台11一侧的焊接平台21，所述焊接平台21上设置有用于齐整腹板箍筋和底板箍筋的归置机构3； 拖行机构4，用于夹持放置平台11上腹板箍筋和底板箍筋，并将腹板箍筋和底板箍筋从放置平台11拖行至焊接平台21，所述拖行机构4包括第一安装架41、连接柱42和移动座43，所述放置平台11和焊接平台21的下方沿腹板箍筋和底板箍筋拖行方向设置有滑轨44，所述移动座43设置在滑轨44上，所述第一安装架41通过连接柱42与移动座43连接，所述第一安装架41上设置有用于夹持腹板箍筋和底板箍筋重合区域的边缘的夹持组件，所述移动座43上设置有用于驱使自身在滑轨44上移动的第二驱动件，所述夹持组件包括第四气缸48和第二手指气缸49，所述第四气缸48固定设置在第一安装架41上，所述第四气缸48用于驱使第二手指气缸49竖直升降，所述第二手指气缸49的两个夹指朝下，用于夹持腹板箍筋和底板箍筋重合区域的边缘，所述第二驱动件包括第一驱动电机45、驱动齿轮46和齿条47，所述齿条47沿滑轨44长度方向设置在滑轨44的一侧，所述第一驱动电机45固定设置在移动座43上，所述第一驱动电机45的输出轴与驱动齿轮46同轴固定连接，所述驱动齿轮46与齿条47啮合传动，所述放置平台11与焊接平台21的下方设有安装空间，所述移动座43和滑轨44均设置在安装空间内，所述放置平台11上还开设有供第一安装架41进出安装空间的第二让位孔12，所述连接柱42为伸缩柱，所述连接柱42的一端与移动座43固定连接、另一端与第一安装架41连接，所述移动座43上固定设置有第五气缸431，所述第五气缸431的活塞杆与连接柱42的顶部连接，所述第一安装架41上固定设置有导向杆411，所述第一安装架41通过导向杆411沿移动座43移动方向相对连接柱42滑移安装，所述移动座43上设置有用于驱使第一安装架41移动的第三驱动件，所述第三驱动件包括第六气缸432，所述第一安装架41上转动连接有传动臂412，所述传动臂412远离第一安装架41的一端设置有传动杆，所述移动座43上固定设置有导向片413，所述导向片413上开设有导向槽414，所述传动杆滑移连接在导向槽414内，所述连接柱42的顶部固设有连接架，所述第六气缸432铰接在连接架上，所述第六气缸432的活塞杆与传动杆铰接； 焊接机械手6，设置在焊接平台21的一侧，用于对焊接平台21上底板箍筋和腹板箍筋的连接处进行焊接。

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