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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890652.7，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质是由朱建华;黄栋泽;狄路杰;王耀农设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质，该轮径修正方法通过获得车辆在一段行车路径下的外参数据，以基于外参数据获得多个定位点的定位数据；基于定位数据和车辆的第一轮径，获得在多个定位点对应的定位时间下检测目标的第一坐标数据；基于所有定位时间内所有检测目标的距离差异，从第一坐标数据获取属于同一检测目标的第二坐标数据；基于第二坐标数据计算出校正系数，以基于校正系数对轮径进行修正。该轮径修正方法直接根据外参数据对车辆的轮径进行修正，无需通过GPS等在线信号进行轮径修正，能够减少或避免由于GPS信号弱导致的轮径修正不准确等问题，减少轮径修正对于环境的依赖性，提高轮径修正的准确性和可靠性。

本发明授权轮径修正方法、轮速系数的修正方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的轮径修正方法，其特征在于，包括： 获得所述车辆在一段行车路径下的外参数据，以基于所述外参数据获得多个定位点的定位数据； 基于所述定位数据和所述车辆的第一轮径，获得在所述多个定位点对应的定位时间下检测目标的第一坐标数据； 基于所有所述定位时间内所有所述检测目标的距离差异，从所述第一坐标数据获取属于同一检测目标的第二坐标数据； 基于所述第二坐标数据计算出校正系数，以基于所述校正系数对所述第一轮径进行修正； 所述外参数据包括多个所述定位点的轨迹数据，以及每一所述定位点进行语义检测时的语义数据； 所述基于所述外参数据获得多个定位点的定位数据，包括： 基于所述语义数据的检测时间对所述定位点的所述轨迹数据进行插值计算，以获得所述定位数据； 所述基于所述语义数据的检测时间对所述定位点的所述轨迹数据进行插值计算，以获得所述定位数据的步骤之后，所述轮径修正方法还包括： 将所有所述定位时间下的所述定位数据转换到所述语义数据的初始检测时间下；或者， 所述基于所有所述定位时间内所有所述检测目标的距离差异，从所述第一坐标数据获取属于同一所述检测目标的第二坐标数据的步骤之后，所述轮径修正方法还包括： 将所有所述定位时间下的所述第二坐标数据转换到所述语义数据的初始检测时间下。

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