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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711420.0，技术领域涉及：B64C11/44；该发明授权一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置及其工作方法是由张镕皓;许细策;陆洋;李西德;陆嘉鑫;管凯;邵梦雪;陈矜汝设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置及其工作方法，该动力装置包括压气机、环形电机、旋翼叶片和动力电机，旋翼叶片内设气体流道并与压气机气体出口相接，动力电机驱动压气机进行压气喷出或泵水，以提供升力或推力；环形电机设于压气机与旋翼叶片的连接处，控制旋翼叶片绕固定轴旋转以实现旋翼总距改变与周期变距功能。本发明公开的动力装置能够在水空两介质中以不同驱动方式为飞行器提供动力，解决了现有跨介质飞行器配备两套独立动力装置带来不必要增重，以及同一套动力装置以相同的驱动方式在两介质中工作难以同时达到较优效率的问题。此外可旋转的叶片还可在水下作为飞行器操纵面，增强飞行器水下机动性。

本发明授权一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置的工作方法，其特征在于，基于桨尖喷气旋翼的跨介质飞行器动力装置，动力装置包括顶置离心式双出口压气机、环形电机、旋翼叶片和动力电机，所述旋翼叶片内设气体流道并与所述压气机气体出口相接，所述动力电机驱动压气机进行压气喷出或泵水，以提供升力或推力；所述环形电机设于压气机与旋翼叶片的连接处，控制旋翼叶片绕固定轴旋转以实现旋翼总距改变与周期变距功能； 动力装置具有空中飞行、跨介质和水下航行三种工作模式， 空中飞行模式，旋翼叶片为飞行器提供升力，基于环形电机控制叶片偏转，通过改变旋翼叶片总距控制升力大小，通过旋翼周期变距实现姿态控制； 跨介质模式，包括飞行器入水和飞行器出水，飞行器入水时旋翼停转，叶片在垂直于机身轴线位置锁定，同时一侧叶片翻转，使两侧叶片喷口均朝向前进方向后方，切换为水下航行模式；飞行器出水时叶片翻转，同时旋翼开始旋转，切换为空中飞行模式，产生升力将飞行器带离水面； 水下航行模式，压气机吸水加速后由旋翼叶片内管道喷出，为飞行器水下航行提供动力，基于环形电机控制旋翼叶片偏转，使旋翼叶片发挥水下控制舵面作用实现姿态控制。

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