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龙图腾网获悉经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利货箱堆垛规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803024.0，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权货箱堆垛规划方法是由孟庆宇;张旭;张佳雯;戴渌爻设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本货箱堆垛规划方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种货箱堆垛规划方法，通过获取货箱集合中每个待堆垛货箱的货箱尺寸、货箱集合中待堆垛货箱的货箱数量，以及托盘尺寸，其中；基于货箱尺寸、货箱数量，以及托盘尺寸，利用第一预设算法，以托盘的相邻两边为基准，确定待堆垛货箱堆垛在托盘的相邻两边所在的第一平面上的第一堆垛方式，在第一堆垛方式中相邻两待堆垛货箱之间相互接触；根据第一区域的第一面积和第二区域的第二面积之间的面积匹配关系，利用第一预设算法，确定待堆垛货箱堆垛在第一区域的第二堆垛方式；基于第一堆垛方式和第二堆垛方式，确定货箱集合中每个待堆垛货箱摆放位置。本申请实施例能够减少货箱之间存在镂空区域的现象，提高货箱堆垛的稳定性。

本发明授权货箱堆垛规划方法在权利要求书中公布了：1.一种货箱堆垛规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取货箱集合中每个待堆垛货箱的货箱尺寸、所述货箱集合中所述待堆垛货箱的货箱数量，以及托盘尺寸，其中，每个待堆垛货箱的货箱尺寸相同，所述待堆垛货箱堆垛在所述托盘上； 基于所述货箱尺寸、所述货箱数量，以及所述托盘尺寸，利用第一预设算法，以所述托盘的相邻两边为基准，确定待堆垛货箱堆垛在所述托盘的相邻两边所在的第一平面上的第一堆垛方式，在所述第一堆垛方式中相邻两待堆垛货箱之间相互接触； 根据第一区域的第一面积和第二区域的第二面积之间的面积匹配关系，利用所述第一预设算法，确定待堆垛货箱堆垛在所述第一区域的第二堆垛方式，所述第一区域为以所述第一堆垛方式堆垛在所述第一平面上未堆垛待堆垛货箱的区域，所述第二区域为所述第一平面中除所述第一区域以外的区域； 基于所述第一堆垛方式和所述第二堆垛方式，确定所述货箱集合中每个待堆垛货箱摆放位置； 所述托盘的相邻两边包括第一边和第二边，所述第一边的长度大于所述第二边，所述待堆垛货箱包括第三边和第四边，所述第三边的长度大于所述第四边； 所述基于所述货箱尺寸、所述货箱数量，以及所述托盘尺寸，利用第一预设算法，以所述托盘的相邻两边为基准，确定待堆垛货箱堆垛在所述托盘的相邻两边所在的第一平面上的第一堆垛方式，包括： 通过穷举法，以预设条件对预设函数进行求解，得到所述待堆垛货箱摆放在所述第一边上的第一摆放方式，以及所述待堆垛货箱摆放在所述第二边上的第二摆放方式，在所述第一摆放方式下，所述待堆垛货箱的第三边与所述第一边相重合，或者所述待堆垛货箱的第四边与所述第一边相重合，在所述第二摆放方式下，所述待堆垛货箱的第三边与所述第二边相重合，或者所述待堆垛货箱的第四边与所述第二边相重合，所述预设条件基于所述托盘尺寸和所述货箱尺寸确定； 以所述第一摆放方式和所述第二摆放方式为基准，确定在所述第一摆放方式和所述第二摆放方式中，不同朝向的待堆垛货箱对应的摆放区域； 基于所述不同朝向的待堆垛货箱对应的摆放区域，确定所述第一堆垛方式； 不同朝向的待堆垛货箱对应的摆放区域包括第一朝向对应的第一摆放区域，第二朝向对应的第二摆放区域，以及第三朝向对应的第三摆放区域； 所述根据第一区域的第一面积和第二区域的第二面积之间的面积匹配关系，利用所述第一预设算法，确定待堆垛货箱堆垛在所述第一区域的第二堆垛方式，包括： 获取在所述第二摆放区域与所述第一摆放区域平齐的情况下，所述第二摆放区域与所述第一摆放区域之间交错的第一差值区域，所述第一区域包括所述第一差值区域； 获取在所述第三摆放区域与所述第一摆放区域平齐的情况下，所述第三摆放区域与所述第一摆放区域之间交错的第二差值区域，所述第一区域包括所述第二差值区域； 基于所述第一差值区域的第三面积和所述第二差值区域的第四面积之间的大小关系，确定所述第二摆放区域和所述第三摆放区域的移动方式； 基于所述第二摆放区域和所述第三摆放区域按照所述移动方式移动后，所述第一平面的摆放状态，确定目标基准区域； 基于所述目标基准区域，利用所述第一预设算法进行计算，直至所述目标基准区域的面积小于单个待堆垛货箱的面积，确定待堆垛货箱堆垛在所述目标基准区域的所述第二堆垛方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人经纬恒润(天津)研究开发有限公司，其通讯地址为：300380 天津市西青区张家窝镇汇祥道2号经纬恒润研发中心4号楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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