成都华微电子科技股份有限公司李正杰获国家专利权
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龙图腾网获悉成都华微电子科技股份有限公司申请的专利基于FPGA的目标检测算法加速的多预测框实时显示方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119625267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411704856.7,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权基于FPGA的目标检测算法加速的多预测框实时显示方法是由李正杰;赵明;李宜桓;陈功富;甘西军设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于FPGA的目标检测算法加速的多预测框实时显示方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于FPGA的目标检测算法加速的多预测框实时显示方法,涉及目标检测深度学习算法技术领域,步骤为:回归分支的每个分块特征图经过后处理生成N个预测框;解析预测框bbox1的坐标[x11,y11,x21,y21],从BRAM读取原来的y11行掩码到一维寄存器组中作为初始值,在一维寄存器组上从x11列到x21列完成y11行掩码更新并写回BRAM;逐行完成预测框bbox1中剩余y11+1到y21所有行的掩码更新并写回BRAM;按照上述方法,逐个完成剩余bbox2~bboxN的掩码更新并写回BRAM;视频流根据所有已更新掩码进行画框,掩码为0则通过原图片数据,掩码为1则原图片数据替换成预测框的颜色。本发明可以实时生成图片的掩码,不需要所有预测框生成后再生成掩码,能有效提高推理速度。
本发明授权基于FPGA的目标检测算法加速的多预测框实时显示方法在权利要求书中公布了:1.基于FPGA的目标检测算法加速的多预测框实时显示方法,其特征在于,包括下述步骤: S1、将检测头的回归分支特征图划分为若干个分块特征图; S2、每个分块特征图经过后处理,生成N个预测框bbox1~bboxN,其中第n个预测框bboxN的坐标信息为[x1n,y1n,x2n,y2n],其中x1n,y1n是左上角坐标,x2n,y2n是右下角坐标,1≤n≤N,N为正整数; S3、将所有预测框写入FIFO; S4、检测FIFO的empty信号,当empty为“0”,即非空的时候,转入步骤S5; S5、解析预测框bbox1的坐标[x11,y11,x21,y21]; S6、从640×640的BRAM读取原来的y11行掩码到一维寄存器组DFF640中,作为y11行的初始值; 在一维寄存器组DFF640上从x11列开始,到x21列结束完成y11行掩码更新,并把一维寄存器组DFF640更新后的y11行掩码值写回640×640的BRAM的y11行; S7、按照步骤S6的方法,逐行完成预测框bbox1中剩余的y11+1到y21所有行的掩码更新,并对应写回640×640的BRAM的y11+1到y21行; S8、按照步骤S5~S7的方法,逐个完成剩余预测框bbox2~bboxN的掩码更新,并写回640×640的BRAM的对应位置; S9、视频流根据步骤S8中所有已更新掩码进行画框,掩码为0,则通过原图片数据,掩码为1,则原图片数据替换成预测框的颜色。
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