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龙图腾网获悉人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)申请的专利一种多尺度深度补全网络的训练方法、深度补全方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411612681.7，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种多尺度深度补全网络的训练方法、深度补全方法及相关装置是由陈首彬;陈佳胜;李清泉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度深度补全网络的训练方法、深度补全方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种深度补全网络的训练方法，该训练方法包括：获取至少一帧具有相同目标场景的红外图像样本、稀疏深度图像样本及至少四种不同尺度的标准稠密深度图像样本作为训练集；将训练集输入包括编码器和解码器的初始深度补全网络得到至少四种不同尺度的模拟稠密深度图像；利用至少四种不同尺度的标准稠密深度图像样本、至少四种不同尺度的模拟稠密深度图像及预设损失函数对初始深度补全网络进行迭代训练得到目标深度补全网络。通过本申请的训练方法不仅简化了实现过程，还显著提高了深度补全网络的泛化能力和计算效率。

本发明授权一种多尺度深度补全网络的训练方法、深度补全方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种多尺度深度补全网络的训练方法，其特征在于，包括： 获取包括n个图像样本对的训练集，每个样本对包括一帧具有相同目标场景的红外图像样本、稀疏深度图像样本及至少四种不同尺度的标准稠密深度图像样本，n≥1且为整数； 将所述训练集输入包括编码器和解码器的初始深度补全网络得到至少四种不同尺度的模拟稠密深度图像；其中，所述编码器用于对所述红外图像样本及所述稀疏深度图像样本进行下采样及特征拼接得到至少四种不同尺度的深度红外特征图，所述解码器用于对所述至少四种不同尺度的深度红外特征图进行上采样得到至少四种不同尺度的模拟稠密深度图像； 所述编码器至少包括：四个深度卷积层、四个红外卷积层及四个拼接层，四个串联的深度卷积层与四个串联的红外卷积层并行且一一对应设置，每一所述深度卷积层与每一所述红外卷积层通过一拼接层连接； 当所述稀疏深度图像及所述红外图像依次经过四个所述深度卷积层及四个所述红外卷积层的特征聚合，在每一深度卷积层及每一红外卷积层得到一种尺度的深度特征图及红外特征图，通过所述每一深度卷积层及所述每一红外卷积层之间的拼接层分别拼接对应尺度的深度特征图及红外特征图得到所述至少四种不同尺度的深度红外特征图； 利用所述至少四种不同尺度的标准稠密深度图像样本、所述至少四种不同尺度的模拟稠密深度图像及预设损失函数对初始深度补全网络进行迭代训练，得到目标深度补全网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区玉塘街道科润大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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