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龙图腾网获悉深圳先进技术研究院申请的专利一种假手控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825862.8，技术领域涉及：A61F2/72；该发明授权一种假手控制方法、装置、电子设备及存储介质是由雍旭;景晓蓓;蒋海;孙振羽;汪鑫;横井浩史;李光林设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种假手控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种假手控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可包括：获取假手的佩戴端上的肌肉的肌电信号以及肌肉因隆起而产生的压力信号，基于肌电信号和压力信号识别出第一运动意图；基于第一运动意图生成第一控制信号，以基于第一控制信号控制假手运动；在假手的运动过程中，获取假手上的每个手指关节的角度信号、假手的惯性信号以及用于反映假手施加的抓握力的抓握信号，并基于角度信号、惯性信号以及抓握信号识别出第二运动意图；根据第一运动意图和第二运动意图生成第二控制信号，以基于第二控制信号控制假手运动。本发明实施例的技术方案，可提升假手控制的稳定性。

本发明授权一种假手控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种假手控制方法，其特征在于，包括： 获取假手的佩戴端上的肌肉的肌电信号以及所述肌肉因隆起而产生的压力信号，并基于所述肌电信号和所述压力信号识别出第一运动意图； 基于所述第一运动意图生成第一控制信号，以基于所述第一控制信号控制所述假手运动； 在所述假手的运动过程中，获取所述假手上的每个手指关节的角度信号、所述假手的惯性信号以及用于反映所述假手施加的抓握力的抓握信号，并基于所述角度信号、所述惯性信号以及所述抓握信号识别出第二运动意图； 根据所述第二运动意图修正所述第一运动意图，并根据修正后得到的运动意图生成第二控制信号，将所述第二控制信号发送到单片机上，以使所述单片机基于接收到的所述第二控制信号生成脉冲宽度调制信号，并通过所述脉冲宽度调制信号控制所述假手运动； 所述抓握信号通过用于描述设置在所述假手内的舵机的工作电流的电流信号进行表示，所述单片机还执行如下步骤： 获取所述角度信号和所述电流信号，并根据所述角度信号，得到所述手指关节的弯曲角度的变化率； 在所述变化率小于预设变化率阈值，且所述电流信号位于预设电流区间内的情况下，维持所述脉冲宽度调制信号。

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