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龙图腾网获悉江苏集萃智能制造技术研究所有限公司申请的专利一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411962412.3，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人是由骆敏舟;张科;康淼淼设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人，包括底座、机台和焊接机器人，机台安装在底座上，焊接机器人安装在机台顶部且焊接机器人包括大臂、小臂和焊接机构，大臂与小臂之间连接有驱动器，焊接机构安装在小臂的前端。本发明配备了焊接轨迹识别系统。这不仅能提高焊接的准确性，还能减少人为操作误差，提升生产效率；焊接机构中配备了打磨机构，包括电机、探针和打磨筒，能有效地进行焊接前的焊缝和焊接后的打磨与表面处理，提高焊接接头的光滑度和外观质量。这种打磨机制使机器人不仅能进行焊接，还能进行一定程度的后处理，减少人工打磨的需求，打磨机构在打磨的过程中还能够对焊接轨迹进行预识别，提高焊接精准度。

本发明授权一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种可识别焊接轨迹的自动焊接机器人，包括底座1、机台2和焊接机器人，其特征在于：所述机台2安装在底座1上，所述焊接机器人安装在机台2顶部且焊接机器人包括大臂4、小臂6和焊接机构7，所述大臂4与小臂6之间连接有驱动器5，所述焊接机构7安装在小臂6的前端； 所述焊接机构7包括调节箱18、T形架16、焊枪17和打磨机构，所述T形架16的顶部两侧分别设置有固定座10，所述焊枪17安装在其中一个固定座10上，所述打磨机构安装在另一个固定座10上，打磨机构包括探针8和电机12，所述电机12安装在固定座10的背部且动力输出端与探针8的末端连接，所述探针8的表面安装有打磨筒9，所述T形架16的下端竖直安装有立管14，所述立管14的下端安装有调节盘22，所述调节盘22与调节箱18连接，所述调节箱18的后端与小臂6的前端固定连接，调节箱18的内部安装有除尘风机； 所述底座1的顶面一侧安装有控制箱3，所述控制箱3的内部设置有焊接轨迹识别系统和焊接机器人控制系统； 所述调节箱18的顶部一侧竖直安装有导风柱19，所述导风柱19的下端延伸至调节箱18内并与除尘风机的端口连接，导风柱19的侧壁上端安装有伸缩软管20，所述伸缩软管20的末端固定安装有导风环21，所述导风环21套设在立管14上并与立柱转动连接，所述立管14的表面开设有通孔且通孔位于导风环21内侧； 所述T形架16的顶面且位于两个固定座10之间安装有导风盒15，所述导风盒15的侧壁开设有插孔且插孔内部镶嵌连接有储尘盒13，导风盒15的前端与固定座10侧壁连接，所述导风盒15的内部开设有导风孔24且导风孔24与立管14内部连通。

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