买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东佰渥康生物科技有限公司申请的专利一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829460.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人是由高俊岭;李广群;孙建军;朱超;梁懿文;王晓霞设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人，涉及机械手技术领域，包括底座，底座顶部固定安装有机器人臂架主体；通过底端处于同一倾斜平面的夹爪、弧形板一以及弧形板二实现对培养皿的三点夹持，培养皿外壁同一竖直位置上设置有三个夹持点，可以有效分散夹持力，避免单一夹持点受力过大而导致的不稳定或损坏，这种设计使得每个夹持点承受的力更加均匀，从而提高整体的夹持稳定性，并且后续弧形板一与弧形板二底端或者只有弧形板二的底端会与培养皿的底部外壁接触，将培养皿底部托住，从而实现对培养皿的稳固夹持，防止机械手长期使用出现磨损，而导致无法紧密贴合培养皿，以至于转移培养皿时出现掉落的情况。

本发明授权一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于培养埃吉类芽孢杆菌的机器人，包括底座11，底座11顶部固定安装有机器人臂架主体12，机器人臂架主体12远离底座11一端固定安装有矩形框架13，矩形框架13一端两侧均转动连接有电控伸缩杆14，电控伸缩杆14以矩形框架13中轴线为参照对称设置有两个，两个电控伸缩杆14远离矩形框架13一端均转动连接有推块15，推块15远离电控伸缩杆14的一端固定连接有圆杆，圆杆两端外表面均固定连接有夹爪16，矩形框架13上表面固定安装有传感装置17，其特征在于：还包括设置于矩形框架13下方的自适应机构； 自适应机构包括固定连接于矩形框架13底部中心处的柱形定位杆21，柱形定位杆21底部固定连接有矩形限位板22，矩形限位板22上开设有四个滑槽23，四个滑槽23内部均滑动连接有移动块24，移动块24底端均转动连接有抵触板一25，移动块24底端均转动连接有抵触板二26，同侧抵触板二26与抵触板一25之间均固定连接有连接弹簧27； 还包括设置于夹爪16内部的连接机构；连接机构包括勾环式连接于每个夹爪16内侧的牵拉弹簧31，牵拉弹簧31远离夹爪16一端共同勾环式连接有定位框架32，定位框架32内部固定连接有连接杆33，连接杆33远离定位框架32一端固定连接有环状滑块34，柱形定位杆21外表面固定连接有圆环限位块35，连接杆33外表面均固定连接有套环36，套环36底端内部均转动连接有连杆37，连杆37一侧外表面均固定连接有固定弹簧，环状滑块34顶部固定连接有恢复弹簧39； 定位框架32套设于柱形定位杆21外部，环状滑块34滑动连接于柱形定位杆21外表面，圆环限位块35设置于环状滑块34下方，连杆37远离套环36一端与移动块24转动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东佰渥康生物科技有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市费县经济开发区许由路双创产业园4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。