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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087701.1，技术领域涉及：B41J2/01；该发明授权一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置及方法是由王大志;刘茈涵;冯译文;张然;王铁胜;张晓鹏;锁刘佳;刘畅;王俊瑶;陈旭;欧阳景涛;付瀚卿;刘帅武设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置及方法，属于先进制造领域，所述装置包括运动模块、喷印与测量模块、集成控制模块、电压控制模块以及气压控制模块。所述运动模块可以独立运动，实现测量与喷印功能切换，根据测量高度调整喷印高度的功能。喷印与测量模块用于实现图形喷印以及在工艺过程中检测喷印高度的功能。本发明采用了在喷印过程中多次测量喷印针头与工件表面的实际高度，对喷头高度进行调整的方式，减小了喷头在复杂曲面喷印过程中的高度变化，减少了复杂曲面喷印加工过程中由于数模不准确引起的缺陷，解决了现有喷印方法在复杂曲面应用场景下，喷印高度无法根据曲面高度变化导致喷印质量低、缺陷严重的问题，提高了喷印质量。

本发明授权一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂曲面的测量喷印一体化装置，其特征在于，包括运动模块1、喷印与测量模块2和集成控制模块3； 所述运动模块1电耦合于所述集成控制模块3，所述运动模块1包括X运动轴、Y运动轴，Z运动轴和观测相机114； 所述喷印与测量模块2机械耦合于所述运动模块1且电耦合于所述集成控制模块3，所述喷印与测量模块2包括喷印针头和相对所述喷印针头位置固定的测距仪； 所述集成控制模块3被配置为向所述运动模块1和所述喷印与测量模块2提供控制信号以使得所述喷印针头被定位为对准复杂曲面工件以在所述复杂曲面工件的表面以预设的喷印高度进行图形喷印；在所述喷印过程中将所述测距仪定位为替换所述喷印针头的位置以实时测量所述喷印针头与所述复杂曲面工件的表面的实际高度得到测量高度； 所述集成控制模块3被配置根据所述测量高度与所述喷印高度的差异更新所述喷印高度，并根据更新后的喷印高度驱动所述运动模块1的所述Z运动轴动作以实时调整喷印高度； 还包括机床系统6，所述机床系统6提供所述复杂曲面工件的安装位置； 所述机床系统6被配置为运行校准程序，驱动所述机床系统的各主轴带动运动模块1以及所述喷印与测量模块2运动，使得所述喷印针头213移动到首个图形测量位置，竖直高度位于安全高度；使得运动模块1中Z运动轴111带动喷印与测量模块2向下运动，通过观测相机114观察，直至喷印针头213接触到所述复杂曲面工件45的表面，驱动Z运动轴111向上抬升至测量高度，使得运动模块1中X运动轴18、Y运动轴15运动从而切换喷印针头213与测距仪217位置，将测距仪217测量光点对准待测位置，使得所述测距仪217工作以测量高度数值；基于所述测量的高度数值设定起始高度； 并被配置为按路径控制代码控制所述机床系统的各主轴带动完成图形路径运动，包括使得所述机床系统的各主轴运动执行第一个图形路径完成第一个图形喷印；以及驱动机床系统的各主轴将所述复杂曲面工件45移动至下一个图形喷印位置；驱动所述运动模块1的X运动轴18、Y运动轴15、Z运动轴111工作使得测距仪217测量光点对准待测位置，使得所述测距仪217执行多次测量，将测量结果传回所述集成控制模块3中的工控机56，由所述工控机56根据测量结果，经过计算后得到实际喷印高度；并将测量高度反馈至运动模块1，驱动所述运动模块1中X运动轴18、Y运动轴15、Z运动轴111工作，将所述喷印针头213移动至喷印位置，并根据测量到的所述实际喷印高度重新调整所述喷印针头的高度。

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