买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965090.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质是由魏莉莉;吴涛;杨玉涛;孙凌云;李婷婷;温读夫;王吉武;肖大陆;李永泉;郑智超;王京;高强;纪焕礼;李博伟;李建宁;李福民设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述对行控制方法包括：获取目标农作物垄行的第一弯道垄行方向；基于所述第一弯道垄行方向，确定所述第一弯道垄行方向和车辆驱动轮的第一调整夹角；获取当前车辆与所述第一弯道的第一距离；基于车辆的当前车速、所述第一距离和第一修正系数，确定将车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向所需的第一时间；基于所述第一调整夹角和所述第一时间，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向。采用本申请的技术方案，实现车辆按垄行方向自动对行，提高了车辆在作业过程中行驶准确性。

本发明授权一种车辆的对行控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的对行控制方法，其特征在于，所述对行控制方法包括： 获取目标农作物垄行的第一弯道垄行方向； 基于所述第一弯道垄行方向，确定所述第一弯道垄行方向和车辆驱动轮的第一调整夹角； 获取当前车辆与所述第一弯道的第一距离； 基于车辆的当前车速、所述第一距离和第一修正系数，确定将车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向所需的第一时间；其中，所述第一时间为所述第一距离与车辆的当前车速的商再减去第一修正系数与当前车速的乘积所得到的； 基于所述第一调整夹角和所述第一时间，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第一弯道垄行方向； 其中，所述对行控制方法还包括： 获取目标农作物垄行的第二弯道垄行方向； 基于所述第二弯道垄行方向，确定所述第二弯道垄行方向和车辆驱动轮的第二调整夹角； 获取所述第一弯道与所述第二弯道的第二距离； 基于所述第二距离，确定所述第二距离是否小于预设距离，并基于确定结果，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第二弯道垄行方向； 所述基于确定结果，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第二弯道垄行方向，包括： 若所述第二距离小于预设距离，则基于车辆的当前车速、所述第二距离和第二修正系数，确定将车辆驱动轮调整至垄行方向所需的第二时间；其中，所述第二时间为所述第二距离与车辆的当前车速的商再减去第二修正系数与当前车速的乘积所得到的； 基于所述第二调整夹角和所述第二时间，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第二弯道垄行方向； 若所述第二距离大于预设距离，则基于车辆的当前车速、所述第二距离和第一修正系数，确定将车辆驱动轮调整至所述第二弯道垄行方向所需的第三时间； 基于所述第二调整夹角和所述第三时间，调整车辆电磁阀，以使车辆驱动轮调整至所述第二弯道垄行方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261200 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。