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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887097.2，技术领域涉及：B65H59/10；该发明授权一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置及方法是由祝颖丹;陈明达;陈刚;颜春;吕东喜;冯雄峰;涂丽艳设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置，包括控制系统，以及沿线材输送方向依次设置用于带动线材输送的牵引辊组，用于自适应调节线材张力的浮动辊部件，用于采集线材当前张力的张力辊，用于调节线材进入收卷筒位置的排线装置以及驱动收卷筒自转的收卷装置。本发明还提供了一种3d打印线材收卷控制方法。本发明提供的装置能有效控制收卷过程的张力变化，以实现收卷线材的同时对线材进行均匀排线。

本发明授权一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动化的3d打印线材收卷控制装置，其特征在于，包括控制系统，以及沿线材输送方向依次设置用于带动线材输送的牵引辊组，用于自适应调节线材张力的浮动辊部件，用于采集线材当前张力的张力辊，用于调节线材进入收卷筒位置的排线装置以及驱动收卷筒自转的收卷装置； 所述牵引辊组包括一对夹持线材单向匀速输出的上牵引辊和下牵引辊，以及用于采集线材直径的线径检测器； 所述牵引辊组，所述浮动辊部件，所述张力辊以及所述排线装置之间设有统一高度布置的第一线材过辊、第二线材过辊、第三线材过辊； 所述浮动辊部件包括浮动辊底座，所述浮动辊底座上设有用于下压第一线材过辊和第二线材过辊之间线材的浮动辊，以及带动浮动辊底座做升降运动的低阻尼气缸组件； 所述张力辊位于第二线材过辊和第三线材过辊之间以下压线材； 所述排线装置包括与收卷筒轴向平行布置的排线伺服滑台，所述排线伺服滑台上设有滑动配合的排线伺服滑块以及带动所述排线伺服滑块滑动的伺服驱动机构，设置在排线伺服滑块上的排线轮，所述排线轮用于固定及调节线材； 所述控制系统，根据输入线材的直径和预设的线材之间空隙，生成当前自动排线的控制参数并输入至排线装置以执行单次排线，线径检测器实时检测收卷筒每旋转一圈线材的平均外径对排线参数进行调整，根据张力辊所采集当前线材的张力变化以调整当前浮动辊底座的相对高度，根据当前浮动辊底座的高度变化对收卷装置的收卷速度进行调整。

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