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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674042.3，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法是由马磊明;姜斌;陆宁云;郭勤涛;肖玲斐设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法。首先，分别将柔性轴承座和柔性联轴器等柔性支撑组件等效为弹簧阻尼单元，并基于静力学分析获得等效支承状态参数基准值；其次，基于转子系统动力学仿真模型和热弹流润滑耦合分析构建考虑柔性支承状态的转子系统热‑流‑固耦合仿真模型；然后，在相同的时变打滑工作状态下分别采集多域仿真数据和多域实验数据，并基于多域信息的时频统计特征打滑灵敏度计算构建打滑一致性度量指标；最后，基于互相关贝叶斯描述柔性支承组件状态参数的不确定性，并将辨识得到的柔性支承状态参数代入所建立的转子系统热‑流‑固耦合仿真模型中进而获得不同时变工况下的打滑率曲线。

本发明授权一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑柔性支承不确定性的转子系统打滑孪生仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、分别建立转子系统轴和轴承的有限元模型，将柔性支撑组件等效为弹簧阻尼单元，基于静力学分析获得等效支承状态参数基准值，获得考虑柔性支承状态的转子系统打滑动力学仿真模型； 步骤S2、基于所述转子系统打滑动力学仿真模型和热弹流润滑理论分析润滑状态参数对打滑的影响，进一步构建考虑柔性支承状态的转子系统热-流-固耦合仿真模型； 所述热-流-固耦合仿真具体步骤包括： 首先，设置初始油膜压力、油膜厚度和油膜温度参数，并导入基于动力学仿真模型获得的接触微区参数力学参数和运动参数；其次，用多重网格积分法计算油膜压力，并计算油膜厚度、黏度和密度直至压力、载荷和温度同时收敛；然后，基于获得的油膜压力、厚度和温度参数计算润滑油膜刚度及综合接触刚度；最后，将得到的润滑油膜刚度及综合接触刚度输入到动力学仿真模型中实现热-流-固耦合仿真； 综合接触刚度Kθ计算如下： 其中，Z为轴承滚动体数量；j＝1,2,...,Z为轴承第j个滚动体；cos·为余弦函数；Kcij为对应于第j个滚动体处轴承内圈与内圈油膜的接触刚度；Kcej为对应于第j个滚动体处轴承外圈与外圈油膜的接触刚度；Kfij为对应于第j个滚动体处滚动体与内圈油膜的接触刚度；Kfej为对应于第j个滚动体处滚动体与外圈油膜的接触刚度； 润滑油膜刚度Kμ计算如下： 轴承接触刚度计算如下： 步骤S3、分别基于所述转子系统热-流-固耦合仿真模型和柔性支承-转子系统打滑试验台在相同的时变打滑工作状态下采集多域仿真数据和多域实验数据，通过时频统计特征打滑灵敏度分析构建打滑一致性度量指标； 步骤S4、基于所述打滑一致性度量指标，利用互相关贝叶斯算法描述步骤S1获得的等效支承状态参数基准值的不确定性，将辨识得到的柔性支承状态参数代入步骤S2所建立的转子系统热-流-固耦合仿真模型中进而获得不同时变工况下的打滑率曲线。

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