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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631221.9，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆是由李耀;王彦维;李东阳设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆，属于车辆控制技术领域，包括：获取所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移，根据所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移分别确定初始天棚阻尼力和初始地棚阻尼力；获取车辆当前驾驶模式并根据其确定分频点，根据所述分频点对初始天棚阻尼力和初始地棚阻尼力分别进行高通和低通滤波确定最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力；通过所述最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力求和得到最终的阻尼力，根据当前减振器速度和最终的阻尼力确定该速度下实现该阻尼力所需的控制电流，根据所述该速度下实现该阻尼力所需的控制电流对减振器进行控制。

本发明授权一种基于激励频率的减振器控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于激励频率的减振器控制方法，应用于减振器控制系统，所述减振器控制系统包括设置在车身上用于采集车身的垂向加速度的加速度传感器以及设置在车身与车轮之间用于采集减振器簧上和簧下相对位移的高度传感器，其特征在于，包括： 获取所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移，根据所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移确定初始天棚阻尼力，根据所述车身的垂向加速度和减振器簧上和簧下相对位移确定初始地棚阻尼力； 获取车辆当前驾驶模式并根据其确定分频点，对所述分频点以上频率对初始天棚阻尼力进行高通滤波确定最终天棚阻尼力，对所述分频点以下频率对初始地棚阻尼力进行低通滤波确定最终地棚阻尼力，所述车辆当前驾驶模式包括：舒适模式、普通模式和运动模式； 通过所述最终天棚阻尼力和最终地棚阻尼力求和得到最终的阻尼力，根据当前减振器速度和最终的阻尼力确定该速度下实现该阻尼力所需的控制电流，根据所述该速度下实现该阻尼力所需的控制电流对减振器进行控制。

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