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龙图腾网获悉冠佳技术股份有限公司申请的专利一种自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959047.0，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种自动上下料装置是由程海;王国强;刘坚辉设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及上下料技术领域，公开了一种自动上下料装置，包括上料装置，上料装置包括间隔设置且同步转动的两条进料输送带，两条进料输送带关于设定竖直面对称设置；进料输送带上间隔设置有至少两组凸起组，每组凸起组包括沿进料输送带的输送方向间隔阵列设置的若干个定位凸起，同组凸起组中相邻的两个定位凸起之间形成定位沟槽，定位沟槽用于定位料盘的前壁板或者后壁板；料盘的前壁板卡入一组凸起组中的定位沟槽中，两条进料输送带同步向前转动，以使水平向前输送过程中的料盘的后壁板卡入后一组凸起组中的定位沟槽中。本发明的自动上下料装置，能有效提升送料的自动化程度，且有利于降低工人的劳动强度。

本发明授权一种自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括上料装置1，所述上料装置1包括间隔设置且同步转动的两条进料输送带11，所述进料输送带11头尾连接，且两条所述进料输送带11关于设定竖直面对称设置； 所述进料输送带11上间隔设置有至少两组凸起组111，每组凸起组111包括沿所述进料输送带11的输送方向间隔阵列设置的若干个定位凸起101，同组所述凸起组111中相邻的两个所述定位凸起101之间形成定位沟槽102，所述定位沟槽102用于定位料盘的前壁板或者后壁板； 所述料盘的前壁板卡入一组凸起组111中的定位沟槽102中，两条所述进料输送带11同步向前转动，以使水平向前输送过程中的所述料盘的后壁板卡入后一组所述凸起组111中的定位沟槽102中； 所述上料装置1还包括升降架16和用于带动所述升降架16升降的升降驱动装置；所述升降架16用于带动设定升降工位中的料盘升降至设定出料高度； 所述升降架16呈山字形，包括竖板部161和连接所述竖板部161的三块支撑板162，相邻两块所述支撑板162相互平行；其中一块所述支撑板162位于所述两条进料输送带11之间，且所述进料输送带11位于相邻两块所述支撑板162之间；且所述升降架16能避开所述进料输送带11进入所述进料输送带11的底部一侧； 所述竖板部161还用于将所述料盘挡停在设定升降工位中； 所述上料装置1还包括用于定位处于设定出料高度中的料盘的定位组件，所述定位组件包括四个定位气缸171； 所述定位气缸171的伸缩轴上设置有定位压角块172，所述定位压角块172设置有匹配料盘一角的定位凹槽； 所述定位凹槽具有用于压在所述料盘一侧面上的第一槽壁1701、用于压在所述料盘另一侧面上的第二槽壁1702和用于压在所述料盘顶面上的第三槽壁1703； 所述第一槽壁1701和所述第二槽壁1702相互垂直，且所述第三槽壁1703具有倾斜的导向面1704； 还包括支撑所述定位气缸171的定位架18； 所述定位架18上设置有定位支撑片181，所述定位支撑片181上设置有一个线形通槽182和绕所述线形通槽182弧形延伸的弧形通槽183； 所述线形通槽182中安装有滑动轴，所述滑动轴与所述定位气缸171的本体固定连接；所述定位气缸171的本体上还安装有定位柱，所述定位柱伸入所述弧形通槽183中；所述定位气缸171安装在所述定位支撑片181上时，所述定位柱和所述滑动轴分别与所述定位支撑片181固定连接； 所述弧形通槽183越靠近端部，槽宽越小。

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