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龙图腾网获悉重庆理工大学;重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种自供电三自由度绝对振动传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411748362.9，技术领域涉及：G01H11/08；该发明授权一种自供电三自由度绝对振动传感器是由妥吉英;郑思思;刘梓林;李俊;吕小龙;张正萍设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自供电三自由度绝对振动传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及振动传感技术领域，尤其涉及一种自供电三自由度绝对振动传感器。本发明包括悬挂物块，悬挂物块的外侧装配有连杆机构，连杆机构包括X型杆组、支撑柱、屈曲梁、压电陶瓷片、可拆卸阻尼、底环、顶环和电源管理电路，悬挂物块的底部均布固定有三个支撑柱。本发明通过设计良好的连杆机构可以使悬挂物块在水平方向上获得极低的共振频率，通过X杆组实现垂直方向上极低的共振频率，二者结合可以实现三维空间内超低频振动的捕捉，且灵敏度高，同时通过压电屈曲梁可以将振动产生的机械能转化为电能并驱动相对位移测量器工作从而实现自供电测量，在使用上更加环保和方便，使得整体结构紧凑也使得运输更加便捷，实用性强。

本发明授权一种自供电三自由度绝对振动传感器在权利要求书中公布了：1.一种自供电三自由度绝对振动传感器，其特征在于，包括悬挂物块2，所述悬挂物块2的外侧装配有连杆机构，所述连杆机构包括X型杆组、支撑柱4、屈曲梁5、压电陶瓷片6、可拆卸阻尼7、底环9、顶环11和电源管理电路，所述悬挂物块2的底部均布固定有三个支撑柱4，三个所述支撑柱4的底部固定有一底环9，所述底环9的顶部通过万向球8均布连接有三组X型杆组，所述X型杆组由包括多组X形杆3，每层由两根X形杆3和一个接头10组成； 所述X型杆组上均安装有屈曲梁5，所述屈曲梁5的两端均与X形杆3的末端连接，所述屈曲梁5的上表面均粘贴有压电陶瓷片6，所述屈曲梁5和压电陶瓷片6组成压电屈曲梁； 所述X形杆3的两个接头10之间安装有可拆卸阻尼7，三组所述X型杆组的顶部通过万向球8连接有一顶环11，所述X形杆3的内部空心位置和顶环11的内部空心位置安置有电源管理电路，所述电源管理电路的一端连接压电屈曲梁，所述电源管理电路的另一端连接有相对位移传感器13和无线通讯装置1，所述电源管理电路由同步开关电容电路SSHC、级联降压升压电路、振荡器电路、唤醒电路和过压保护电路五部分组成，所述SSHC电路通过压电屈曲梁内部电容和外部电容的电荷转移，实现两端电压的快速翻转，其电能来自传感系统振动过程中的三组压电屈曲梁，所述级联降压升压电路用于DC-DC转换，所述振荡器电路产生占空比信号来控制级联降压升压电路的开关，所述唤醒电路减少了系统运行过程中的能量损失，所述过压保护电路防止输出电压过大，保证电源管理电路的输出是稳定的直流电压，所述电源管理电路将不稳定的交流电压转化为稳定的直流电压，直接为相对位移传感器13、无线通讯装置1供电，实现整体结构自供电。

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