南京大学马少聪获国家专利权
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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668876B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806577.1，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统是由马少聪;汪亮;陶先平设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，涉及计算机应用技术领域，本发明具备以下特点：首先，通过将一个主任务拆解为多个多机任务，将多机任务拆解为多个单机行为，将单机行为拆解为多个单机动作，从而使复杂任务分解为清晰的独立步骤，便于无人机独立执行与整体协同；其次，系统引入了import语句，实现AI策略与规则控制的融合，提升任务智能化水平；同时，采用流程控制结构和多层级并发原语，支持任务顺序与多层次并发执行；最后，系统通过基于黑板机制的通信原语，强化无人机自主协同能力，无需中心调度器即可实现信息共享与协调操作，显著提升了无人机机群的协同效率与任务成功率。
本发明授权一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统在权利要求书中公布了：1.一种可嵌入AI策略的无人机机群任务描述系统，其特征在于：所述系统包括平台说明模块、依赖库导入模块、动作定义模块、无人机类型定义模块、单机行为定义模块、多机任务定义模块、无人机机群任务模块、通信原语模块； 所述平台说明模块，用于说明系统运行时所基于的仿真软件平台； 所述依赖库导入模块，用于导入外部依赖包； 所述无人机类型定义模块，用于描述一个无人机具备的动作，由动作名构成； 所述无人机机群任务模块，用于描述无人机机群任务，并向所述无人机类型定义模块和所述多机任务定义模块分别发布调用指令； 所述多机任务定义模块，通过流程控制结构将无人机机群任务拆解为多个多机任务； 所述单机行为定义模块，通过流程控制结构将每个多机任务拆解为多个单机行为； 所述动作定义模块，用于将每个单机行为拆解为多个单机动作； 所述通信原语模块，基于黑板机制在黑板上发布执行无人机机群任务过程中的消息。
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